近年来，人工智能、具身智能等产业的快速发展引起了社会各界的广泛关注。人形机器人作为人工智能、具身智能这些前沿技术的最佳载体，为科学研究、高校教育等领域带来前所未有的发展机遇。
3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心（以下简称“创新中心”）共同发布全尺寸科研教育人形机器人——天工行者。据悉，该机器人不仅性能强悍，更以29.9万元的超高性价比颠覆了人形机器人科研教育领域的价格体系。目前天工行者已开放预订，并计划将于二季度开始交付。
作为中国人形机器人行业的领军企业，优必选科技此次发布“天工行者”不仅彰显了其深厚的技术积淀，更吹响了行业竞争的号角。“天工行者”的推出，既为行业竞争树立了新标杆，也进一步巩固了优必选科技的行业”领头羊”地位。在众多新兴人形机器人研发商争相布局的背景下，通过发布”天工行者”，优必选科技向业界展示了其持续引领行业发展的决心与能力。
▍29.9万元起！性能成本双飞跃有多难？
人形机器人，集成了机器学习、自然语言处理、运动控制和神经网络等众多学科领域的前沿技术，被业界广泛认可在人工智能、具身智能等科研和教育领域具备独特价值，其应用亦日渐呈现出高速增长的态势。
优必选科技和创新中心对全国范围内上千所院校、科研机构及应用场景开发机构进行调研后发现，尽管全尺寸（1.6米以上）的人形机器人更贴近科研需求，可以进行更广阔的研究课题。但目前市场上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形机器人，在开发性方面存在明显局限。同时，科研教育应用全尺寸的人形机器人面临高价格、低开源开放、少场景数据等多重挑战。此外，科研级人形机器人对机器人本体在实验精准度、效率和稳定性方面均有着极高要求，对产品性能和参数提出了严苛的标准。
研制高标准全尺寸科研级人形机器人，并实现性能显著突破，不仅需在技术上进行不断创新优化，更需在供应链管理、生产制造、成本控制等多个环节上实现精细化的管理和高效的协同。也因此，如何降低全尺寸人形机器人在科研领域的应用门槛在业内仍是一大挑战。面对这一难题，优必选科技携手创新中心，共同培育具身智能领域原创技术，并经过不懈努力联合推出了定价29.9万起的全尺寸科研教育人形机器人平台——天工行者。
作为业内首款售价突破30万元大关的的科研级人形机器人，天工行者凭借其高性能、高仿生、高强度、高稳定、高拓展、高开放的“六高”特性，在业内引发强烈震动。这款标杆性产品的成功问世，不仅彰显了优必选科技在精密硬件研发与供应链垂直整合等核心环节的深厚积累，更进一步证明了优必选科技在人形机器人领域的持续领先优势。
▍科研新标杆！天工行者性能深度解析
据了解，天工行者采用170cm仿人身高，并拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制能力。同时，天工行者还配备了20个高精密自由度关节，可实现10km/h的稳定奔跑速度，并具备在山坡、台阶、沙地、雪地等多种复杂泛化地形平稳移动、抗冲击干扰等运动功能。值得一提的是，天工行者还搭载了创新中心”慧思开物”通用具身智能平台，能为高校及科研机构提供完整的人形机器人研究解决方案。
在关键构造部位，天工行者采用了钛合金材质来降低整机重量，同时配合以大扭矩密度关节模组，实现保证结构强度的同时，具备抗摔耐冲击能力。通过超大扭矩密度设计配合航空铝材及钛合金关键部件，天工行者也实现了轻量化与高强度的完美结合，令其在确保机器人具备高硬度、高性能、高稳定属性指标的同时，也完美适应科研场景下的设备反复调试。
此外，天工行者还采用了轻量化、高性能的关节模组，最高可拓展至550TOPS超大算力，同时全身风道散热设计保证了主控板、算力板及关节模组等关键零部件，长时间高性能运行不过热，充分释放硬件性能。其产品关键零部件出厂均经过严苛测试，能在常规科研环境下长时间稳定运行。
考虑到科研教育领域广阔课题研究的需求，天工行者的机器主体可自由拓展，可装配深度相机、激光雷达、NVIDIA Orin算力板、六维力传感器、七自由度协作双臂、五指灵巧手等人形机器人核心零部件。同时，开工行者完整开放了底层电机接口、传感器接口及运动控制接口，配套成熟的开发指南与示例代码，能够充分满足具身智能本体控制、高精度运动控制等领域科研用户的二次开发需求。
▍设千万基金！助人形机器人共研共创
2023年，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位于科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。
2023年底，优必选作为发起单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位共同出资联合组建了北京人形机器人创新中心，并由优必选CTO、执行董事熊友军担任创新中心法定代表人和总经理。2024年10月，北京人形机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，实力得到充分认可。
此次，优必选科技除了与创新中心共同推出全尺寸科研级人形机器人天工行者外，还特别设立了”人形机器人科研共研共创基金”。该基金首期规模达到1000万人民币，将以加速科研创新与场景创新为目标，面向海内外高校、科研机构，开展国家及行业级标准、课题、赛事等专项实施。
后续，优必选科技将继续积极贡献自身在人形机器人技术研发和商业化落地领域的优势资源，与合作伙伴一起推动创新中心的各项工作取得更大进展。在创新中心成立之初，优必选不仅调派了研发人员协助启动多个项目，还向创新中心开放了300多项专利，助力快速研发通用机器人母平台“天工”，实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑，最高速度超过12km/h，全身协同控制泛化移动能力全球领先，可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种复杂泛化地形中实现平稳移动。目前，天工完成了两次迭代，在具身感知、具身交互、具身行为等能力上实现突破，具备了流畅的手眼协调、手眼交互等功能。
作为引领人形机器人技术突破与产业协同的关键平台，创新中心以开源开放的方式打通产业链上下游，联合全球高校、科研院所、集成商等具备具身智能机器人二次开发能力的机构，共同打造最具影响力的开源社区。此次，创新中心推出了通用具身智能平台——慧思开物，围绕“天工+开物”持续推动具身智能技术在科研、工业、商用服务、特种作业等领域落地，产生数据集，并推出具身智能数据全链路解决方案。
人形机器人相关技术的科研创新，需要学术界、产业界、政府、开源社区等多方力量对科研生态的持续构建。未来，优必选科技将联合创新中心及国内知名高校，共同推进产学研协同技术攻关、行业标准体系制定、人才储备建设，并为相关领域的人才提供实习和就业机会，为人形机器人产业的发展提供最强助力。
（文：机器人大讲堂）