北京人形开源工具链,开启 RoboMIND 数据集与“天工”机器人高效应用新范式
北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后,推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换,并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。
北京人形发布RoboMIND数据集和‘天工’系列机器人后,推出X-Humanoid训练工具链解决跨框架适配问题。该工具链通过内置RoboMIND数据解析模块实现HDF5格式到LerobotDataset V2.1的转换,并提供模型训练配置文件指导用户进行高效开发。
全球著名开源大模型平台Hugging Face宣布收购Pollen Robotics进军实体机器人领域,此次收购将让约20名Pollen员工加入Hugging Face。