说起波士顿动力，大家肯定不陌生，他们家的Atlas机器人，也是人形机器人界的“顶流”。刚刚，Atlas人形机器人又秀了一波新操作，简直太惊人了，动作无限接近人类，大家直接看视频感受一下
波士顿动力官方发推表示，Atlas这次展示的是用动作捕捉服开发的强化学习策略。 啥意思呢？简单来说，就是让真人穿上动捕服，做出各种动作，然后把这些动作数据“喂”给Atlas，让它自己学习模仿
更厉害的是，这次合作方是 RAI Institute 这个AI机构。他们也发推简单解释了背后的技术细节：
核心技术：强化学习 这次Atlas能这么丝滑地复刻人类动作，强化学习功不可没。它可以加速机器人“行为”的开发速度
训练秘诀：物理引擎模拟器 为了让Atlas学得更快更好，RAI Institute 用了一个物理引擎驱动的模拟器。 这个模拟器能生成海量的训练数据，模拟各种各样的动作场景
海量数据炼成“神功”：1.5亿次模拟 你没看错，每个动作的训练数据，都来自大约 1.5亿次 模拟器运行！ 这数据量，简直是“暴力喂养”啊！
零样本迁移：学完直接上真机 最牛的是，这些在模拟器里训练好的“技能”，可以直接 零样本迁移到真实的Atlas机器人身上！ 不用再在真机上额外训练，直接就能用！
人形机器人的下一步
波士顿动力首席技术官：Aaron Saunders
一个关键的问题始终摆在我们面前：我们看到的进步，究竟是 切实可行、可以真正落地应用的人形机器人解决方案 的进步，还是仅仅停留在 孤立的实验室研究成果 展示层面？
深入探讨这一至关重要的区别，审视当前人形机器人技术的现状，并找出实验室演示与实际应用之间的差距。 分析阻碍人形机器人广泛普及的关键挑战，包括在非结构化环境中保持可靠性和稳定性、成本效益，以及对具备真正适应性和问题解决能力的高级人工智能的迫切需求
（文：AI寒武纪）