无需人工干预或关机，3分钟极速自主换电，在全新一代工业人形机器人Walker S2上，作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力，为智能制造构建“永不停机的新质生产力”打造了坚实的基础。
人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括：
1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，电池更换无缝切换，支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。
2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，更成为机器人身体结构中的一部分。采用自定位夹持方式解锁电池仓，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。
3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，利用本体定位精度和柔顺控制算法，实现电池与仓体的精确对准。
作为一项突破性技术，其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的情况下，自主完成电池的更换，一方面避免了因充电停机导致的任务中断，让人形机器人拥有连续作业能力，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。
在实际应用中，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，从而实现动态能源管理。热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，可以防触电和防爆，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，保障关键任务执行，从而实现冗余备份，增强人形机器人在工厂作业时的安全性与可靠性。
（文：机器人大讲堂）