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▲3月4日，北京市人民政府新闻办公室举行北京人形机器人半程马拉松新闻发布会。北京经开区、市经信局相关负责同志介绍情况并回答记者提问。北京市委宣传部对外新闻处处长叶昶主持。
北京市经济和信息化局党组成员、副局长，新闻发言人刘维亮：
去年8月，李强总理参观调研2024世界机器人大会时指出，要深刻把握机器人发展未来趋势和重大机遇，大力推动机器人科技创新和产业发展，加快培育新质生产力，塑造发展新动能新优势，不断增进民生福祉。
面对国内外新形势新变化，我市全面落实国家战略规划，充分发挥国际科技创新中心优势，在支持机器人科技产业创新、拓展场景应用、加强要素保障等方面加大政策支持，聚集了一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有一流的产业标准和服务平台，有效推动人形机器人、手术机器人、精密减速器等一批高端化、智能化产品发展，成为全国领先的机器人技术创新和产业聚集地。具体来看：
一是科技创新加速突破。人工智能大模型、多源信息感知、人机自然交互等前沿技术不断取得突破，机器人加速向高阶智能化跃迁。人形机器人创新产品不断涌现，运动能力和智能化水平展现出前所未有的迭代速度。去年10月，工业和信息化部、北京市人民政府共同推动北京人形机器人创新中心升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，围绕通用机器人母平台“天工”和多能具身智能体平台“开物”两大核心任务开展攻坚，目前，其自研人形机器人已实现雪地等复杂地形快速通行和百级以上大高差台阶持续攀登，峰值速度突破12公里/时，运动控制能力达到国际一流水平。
二是场景应用加速拓展。通过实施“百种创新产品、百个应用场景”的“双百工程”，我市已推动78种创新产品在93种场景内实现应用。机器人+园林场景中，在玉渊潭公园设立园林机器人工作站，经过半年多的产品迭代试用，已形成覆盖清扫、消杀、巡检等常用需求的解决方案。机器人+制造场景中，我市机器人产品已实现在3C智能工厂中操作更换钢网，在航空航天领域高效装配多品种、小批量产品。机器人+医疗场景中，结合我市医院的实际需求，广泛征集机器人产品，以安贞医院为示范试点，组织多家手术机器人产品装机试用。机器人+教育场景中，已在7所中小学部署应用20余台辅助教育机器人，实现课堂助教，课文领读，多语对话，多媒体设备管理等功能，展现了创新产品与应用场景深度融合的潜力。
三是要素保障加速落实。首创机器人未定型创新产品首试首用奖励政策，两批次奖励政策累计支持38个企业78款创新产品在商用服务、制造业、建筑、商贸物流、安全应急、能源、农业、医疗等8个领域25类场景首试首用，迭代升级。设立百亿机器人产业发展基金，发挥逆周期和跨周期调节作用，培育产业龙头企业，健全机器人产业链布局。建设一南一北两个机器人园区，为机器人企业提供研发、制造、测试、应用和展示空间，加速产业集聚发展。建设共享加工中心，提升精密、快速、专业和协同加工能力，缩短新品研发和样品试制周期，补全加工配套短板，全面提升京津冀地区产业配套服务能力。
2025北京亦庄半程马拉松及世界人形机器人运动会是与世界机器人大会一脉相承的重要载体平台。今年4月，我市将率先举办人形机器人马拉松比赛，并拟于2025世界机器人大会前夕，举办世界人形机器人运动会。机器人运动会将以人形机器人参赛为主，设置田径、足球、自由体操、应用场景等近20个赛项，充分展示人形机器人在运动性能、智能交互以及场景应用等方面的技术进步和能力提升。
“一会一赛”作为全球首个人形机器人体育竞技的高水平舞台，将加速人形机器人技术突破、产品迭代和落地应用，推动人形机器人技术及相关创新产品更好地助力经济社会发展、造福人类。欢迎广大机器人企业、高校团队、爱好者，参与到我们的赛事中，散发光芒，展示风采！
一是提升产业基础能力。系统推动核心零部件、软件与整机企业联合攻关，强化技术试验验证，加强产学研用联合创新，加快解决零部件、软件“从有到优”的问题。加快推进人形机器人可靠性、一致性、使用安全、性能评价等共性技术研究，并加强标准和检测能力建设。
二是加速规模化应用进程。深耕行业应用，遴选发布一批应用成效显著的机器人产品和场景，加强宣传推广，促进产品迭代，拓展更多用户服务场景，持续推动“双百工程”建设。拓展新兴应用，对于有市场需求但缺乏有效产品的领域，鼓励产用协同创新，形成一批先进适用的机器人产品和解决方案，支撑各行业数字化转型。加速人形机器人从场景试用迈向规模化应用。
三是优化产业生态建设。优化营商环境，聚焦人工智能、类人机器人等领域，依托首批挂牌的10家未来产业育新基地，打造高效、优质、稳定的产业链供应链。用好“首试首用”政策、百亿机器人产业基金、机器人融资租赁公司，持续支持机器人产业技术创新、成果转化。
2025北京亦庄半程马拉松是一个交流创新思想、展现创新成果、探索创新发展路径的平台，希望各方共同努力，继续用好这个行业互动交流的载体。
北京市经济和信息化局党组成员、副局长，新闻发言人刘维亮：
马拉松对机器人的奔跑中的稳定性、可靠性和续航能力要求非常高。人形机器人要完成马拉松比赛，需要突破本体架构和关节、高可靠性长距离奔跑算法、测试验证等关键技术。
一是适用于长距离奔跑的一体化关节和本体。人形机器人的本体是实现一切运动性能、操作性能的基石，一体化关节作为人形机器人最基础也是最核心的部件，其性能直接决定了人形机器人整体性能的上限。为完成马拉松比赛，需要高功率密度一体化关节及其散热技术，优化关节运动范围、优化仿生足底、突破电池快换技术，解决关节过热和本体稳定性问题。
二是人形机器人核心算法开发与适配。人形机器人通常模仿人类的骨骼和关节，运动的协调性和灵活性要求很高，需要精确控制各个关节的运动。在马拉松长距离奔跑中，需要突破高可靠性快速奔跑控制算法、高精度定位算法、动态避障导航算法，解决人形机器人高速奔跑稳定性和自主导航定位问题。
三是面向马拉松场景的测试验证。就像运动员参加马拉松比赛需要长期训练备战一样，人形机器人也需要进行多轮测试训练，解决长时间、高强度奔跑中机器人的续航、可靠性、稳定性问题。此外，马拉松比赛路况环境复杂多变，有转弯、上坡、下坡等多种路况，对人形机器人的适应性要求也较高。
记者：除了马拉松比赛，北京市在打造机器人标杆应用场景方面还有哪些重要布局？
北京市经济和信息化局党组成员、副局长，新闻发言人刘维亮：
马拉松比赛是北京市打造的机器人应用示范工程，将充分展示以“天工”为代表的北京人形机器人技术能力和应用前景，是北京市未来产业的标志性成果。此外，北京市将打造百种应用场景示范，推动机器人在特种危险作业、医疗、水务、教育等典型场景示范应用。
一是鼓励国家电网开放安防巡检场景，支持人形机器人创新中心与国家电网亦庄电力公司合作，完成安全巡检、合闸、分闸等带电作业任务。
二是与市卫健委、市医管中心合作，鼓励医院开放手术治疗、手术耗材运输、药房智慧化管理、门诊问询等多个场景，牵线机器人企业与安贞医院开展测试验证，提升医疗服务智能化水平。
三是与市水务局、市水利中心合作，鼓励各水利相关单位开放智能巡检、水面清洁、水下清淤、水质检测等多个场景，组织机器人企业与市水利中心下属单位开展应用示范活动。
四是与市教委、市数字教育中心合作，鼓励中小学开放校园场景，组织机器人企业与三十五中学、张家湾小学等学校进行供需对接，针对学校需求定向研发，支持机器人产品走进课间、走进课堂。
欢迎广大机器人企业积极参加应用示范，以问题为导向，以应用为牵引，协同推进机器人应用示范，打造机器人标杆应用。
（文：机器人大讲堂）
