比现实世界快43万倍!比NVIDIA Isaac Gym快80倍 全球最强新型开源物理模拟平台Genesis发布 附开源地址

近日,卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统,提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍,可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境,无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练,支持跨平台硬件。