3月3日，中国的科技创新之都深圳市正式发布《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》，剑指2027年千亿级产业集群。文件提出到2027年打造千亿级产业集群，重点攻关人工智能与机器人融合技术、多模态感知、灵巧操作等核心技术，推动具身智能机器人产业高质量跨越式发展。
2025年以来，深圳“机器人八大金刚”受到全网广泛关注，展现出了深圳在机器人与人工智能领域的硬核实力。作为多模态触觉感知技术及具身智能机器人行业的先行者，我们发现，深圳市“机器人八大金刚”中，帕西尼已然成为具身智能领域的“头号玩家”。其深入布局具身智能领域多年，并已完成多项业内关键核心技术积累。
同时，凭借多年技术深耕与创新实践，帕西尼的研发成果与政策目标高度契合，例如具身智能机器人TORA-ONE、世界领先的VTLA触觉视觉多模态感知模型、仿生多指触觉灵巧手、机器人多模态数据采集、关节高精度定位与力控等创新技术，有望成为此次政策核心目标的“先行实践者”，引领行业走向新一轮技术变革。
▍突破“卡脖子”技术，赋予具身机器人“真实触感”
“触觉传感器”一直是行业内困扰机器人产业发展的重要问题，也是中国35项“卡脖子”关键技术中排名第4位的关键性难题。在全球人工智能向具身智能跃迁的浪潮中。特斯拉Optimus手指捏起一枚鸡蛋，优必选Walker在工厂执行精密操作，都离不开触觉技术重新定义机器与物理世界的交互方式。随着消费电子、医疗保健、汽车、工业自动化等领域的快速发展，柔性触觉传感器的应用需求不断增加，全球柔性触觉传感器行业市场规模在近年来呈现出了显著的增长趋势。
本次深圳市政策也将“多模态感知”列为关键技术攻关方向，提出攻关六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术、研制高精度视、触、力等多模态传感器，希望破解机器人“感知觉醒”的触觉密码。
（丰富触感赋能灵巧力控）
而帕西尼自主研发的ITPU高精度多维触觉传感器，早已提前布局触觉传感器领域，解决了行业长期依赖单一视觉的痛点，突破了传统机器人依赖视觉的局限，赋予机器人精准力反馈与材质识别能力。通过高精度力反馈与材质识别能力，人形机器人与具身智能体可实现抓取灯泡、操作精密器械等复杂任务，技术成熟度居全球前列，率先完成该领域的核心零部件技术突破。
▍引领跨场景智能，VTLA-Model实现多模态跨场景任务“升维”
想要让具身机器人在不同场景中实现环境自动判别、完成跨场景任务处理，类人的视觉-触觉-语言-动作等多模态感知协同能力必不可少。近年来，如何用多模态大模型赋能人形机器人与具身智能研究一直是科技与产业界的前沿话题。然而，全球主流的多模态大模型聚焦于 2D 视觉理解，无法精准地感知理解三维空间，这类具身大模型也大多局限于完成 high-level 规划任务，缺乏对于整体空间的理解，在 manipulation 任务上表现很差。
本次深圳市就提出，要针对具身智能VLA/VTLA端到端大模型和多模态大模型推理加速的机器人AI芯片，同时基于世界模型及视觉-触觉-语言-动作(VTLA)等多模态输入输出构建具备交互、预测与决策能力自主学习能力技术体系，形成长序列推理(COT)和场景，研发垂直应用大模型，构建具身智能基座，展现出了希望通过增强多模态大模型的三维空间理解能力，促进具身智能在工业机器人、医疗机器人和家用机器人等诸多领域实现跨场景任务应用的愿景。
此前，帕西尼在行业内率先提出并构建VTLA-Model （视觉-触觉-语言-动作多模态感知模型）与PX-Core（视触觉双模态模型的控制架构），并应用于帕西尼具身智能机器人TORA-ONE之中。目前，TORA-ONE可实现迅速捕捉丰富的环境信息，整合实时处理的视觉与触觉数据，优化机器人的操作策略，从而快速自主学习和适应不同环境，完成多种场景下的自由灵活操作。
▍定义行业新标准，柔顺作业“手-眼-脑”协同
在众多具身机器人应用场景中，一双可灵活操作的类人仿生手，是实现众多精细操作的关键。具身智能体轻松搅拌饮料、搬抬货物、进厂进行检测和分拣工作，都离不开一双灵巧手。
在机器人技术众多赛道中，灵巧手因此被业界称为机器人的“最后的一厘米”。作为具身机器人与环境交互的末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术交叉融合的集大成者，也是实现具身智能技术变革跃迁的关键突破口。
深圳市对于高性能仿生多指灵巧手也制定了详细研发计划，文件提出要研制具备高载荷、高灵活性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运动、多指协同、指关节动态柔顺等控制算法，攻关手-眼-脑协同的灵巧操作技术。
帕西尼也有着五指灵巧手相关积累，具身智能机器人TORA-ONE所搭载的多维触觉仿生灵巧手，目前已实现超高自由灵活度，可生成多维触觉响应，提高精细操控能力。其结合Diffusion-driven扩散模型驱动算法与高清AI手眼视觉系统，还支持自适应抓握姿态调整，突破了具身机器人“手-眼-脑”协同延迟瓶颈。
据悉，帕西尼该技术还已在医疗手术、汽车装配、仓储物流等场景中实现柔顺操作，直接呼应政策“灵巧操作”与“高精度力控”要求，推动仿生技术迈向新高度。
（工业场景应用落地）
▍运控技术组合拳，高性能手臂打造价值“标杆”
在仓储物流、精密装配等高复杂度场景中，具身智能机器人长期面临“重负荷”与“高精度”难以兼得的技术悖论。针对这一问题，深圳市还提出突破具身智能本体控制技术的方向，旨在引导企业研究基于人体数据驱动的双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术，突破基于人臂运动特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技术。
作为政策目标的“先行实践者”，帕西尼此前就已经研发并设计了协作型机器人手臂结构，并应用于具身机器人TORA-ONE之中。这一创新使TORA-ONE通过灵巧力控系统+仿生臂手协同架构，可根据物体形状和重量进行自适应，实现高精度、高速度的精巧抓取装配及高负载搬运操作。
此外，帕西尼还引入了人体数据采集技术，通过视觉、力觉、触觉多模态传感器采集人体操作姿态、力度、运动轨迹等数据，并将其应用于机器人控制算法的优化。这些技术的融入，使帕西尼具身智能机器人TORA-ONE能够在高负载场景下实现精准力控与协同，适应不同重量和形状的物体与复杂任务处理，从而推动仓储物流和装配等领域的智能化升级，为行业带来更高效、更灵活的解决方案。
▍结语与未来
近期，全国两会召开，新质生产力引起了各大代表和人民的关注，人形机器人与具身智能赛道逐渐成为科技领域的热点，吸引了众多企业的目光。深圳市通过出台具身智能机器人的支持政策，正在基于自身深厚的硬件制造基因，争夺物理智能时代的关键“入场券”。
可以发现，作为深圳市具身智能与机器人核心企业，帕西尼在核心技术攻关、产业生态构建、多场景应用等方面早已提前布局多年，并取得了显著成果。其具身智能机器人TORA-ONE的各项技术优势，与此次深圳市科技创新局所印发的政策重点任务高度契合，特别是在多维触觉感知技术、高性能仿生灵巧手、具身智能基座及垂直领域大模型、具身智能本体控制技术等众多方面，帕西尼已实现了行业领先。
未来，帕西尼有望以“政策为锚，创新为帆”，持续加大研发投入，以技术创新推动新质生产力跃迁升级，并不断拓展应用场景，为深圳打造全球智能具身机器人产业高质量发展高地贡献坚实力量。
（文：机器人大讲堂）