请家政阿姨带机器人上门，正在北上广流行。
2025年3月，北京朝阳区居民刘女士体验了一次特殊的家政服务：58到家的保洁员仅携带一台手提箱大小的设备，两小时完成全屋外窗清洁，费用比传统人工降低30%。
“以前师傅要绑安全绳探出窗外，现在机器人吸在玻璃上自动干活，看着就安心。”她告诉记者。
北京海淀某小区的居民楼内，王女士刚安装好的一台方形设备正紧贴玻璃窗沿着Z字形轨迹匀速移动。下方街道的行人不会注意到，这个不足A3纸大小的机器
人，正完成清洁作业。
而在上海市中心的一处公寓里，家政员张阿姨轻点手机，窗宝W2 PRO自动识别落地窗边界，14厘米/秒的移动速度下，水渍与灰尘迅速消失。
“近期，我们根据家政服务行业的特点定制了一批智能擦窗机器人。它们体积较小，方便家政服务人员随身携带，并能在提高擦窗服务清洁效率的同时，为客户节约30%的费用。”家政服务平台58到家相关负责人介绍。
“人工擦一扇2米高的窗户要30分钟，机器人只要15分钟，费用省30%。阿姨也能接更多的单了。”58到家华北区负责人向记者展示数据：试点“机器擦窗”服务三个月，订单量暴涨170%，安全事故为零。
负责人解释，之前依靠人工擦窗，家政服务人员需要带上三四种工具和清洗剂，但现在带一个机器就可以了。
事件背后是万亿级家政市场的智能化转型。中国家庭服务协会报告显示，2024年智能设备渗透率达38%，较三年前提升27个百分点。
而市场同样用真金白银投票。奥维云网数据显示，2024年中国家用擦窗机器人市场规模首破10亿元，同比增长35.7%；2025年第一季度延续高增，规模达4.3亿元，同比增幅43.3%。
驱动力的本质依然是城市化进程中的“懒人经济”：全国高层建筑数量五年增长2.4倍，传统人工清洁成本激增，75后、85后成为家装消费主力，愿为“免风险服务”支付溢价。
同时，家政服务市场规模突破万亿，但从业人员老龄化加剧，45岁以上占比超60%，也对于擦窗清洁机器人提出了更多需求。
▍从“玩具”到利器
几大头部厂商的擦窗清洁机器人近年来进化非常迅速，科沃斯是其中典型。
深圳暴雨夜，科沃斯研发实验室灯火通明，工程师反复测试调试着窗宝W2 PRO的路径规划系统，技术正在持续迭代。
2011年，科沃斯推出首款家用擦窗机器人“窗宝”时，用户吐槽不断：“走位像醉汉”“边角留污渍”。
“早期产品像无头苍蝇，相比初期产品主要依赖N/Z字形基础路径覆盖，现在的产品在清洁效率和智能化程度上实现了质的飞跃。”技术人员解释。
科沃斯的办公室墙上挂着一张对比图：2011年首代窗宝清洁1㎡需1小时，2025年新品仅需7分钟，效率开始触手可及。
他们指着一组对比数据：搭载了WIN-SLAM 4.0算法后，7种清洁模式自动切换，行走速度提升至14厘米/秒，路径覆盖率从78%跃至99%。
天使投资人、资深人工智能专家郭涛在接受记者采访时表示，早期相关产品吸力不稳、清洁效果差，如今传感器、算法、吸附技术已较为成熟，解决了安全与清洁两大难题，提升了效率。
“如部分产品具备智能规划路线、自动检测窗框、强吸力防掉落等功能，增强了用户信任感。”郭涛说。
“技术迭代本质是生死战。”科沃斯相关人士透露，2023年某新锐品牌因吸附故障导致机器坠落，科沃斯也被迫召回万台产品。
这使得行业开始更加重视技术迭代，现在的擦窗机器人能识别窗框、避开护栏，甚至计算玻璃厚度调整吸力，产品能力愈发完善。
擦窗机器人技术进步的核心突破在于多维传感器融合。
超声波探头感知玻璃厚度，动态调节负压吸附力；红外阵列识别边框，误差控制在±3mm；陀螺仪实时监测倾角，遇强风自动触发安全锁。
这些升级让科沃斯2025年擦窗机器人Q1市占率冲至62.3%。但研发的代价同样高昂，一季度公司研发费用为2.36亿元，同比增长6.94%，占营业收入的6.11%，是行业均值的3倍。
▍价格战下的“劣币驱逐”
技术快速发展，产业链逐步成熟的背后，行业也面临一些隐忧。
华强北电子市场三楼，贴着“擦窗机器人专供”的档口堆满白色机箱。
老板老张拿起一台标价268元的设备：“双吸盘、APP控制、语音播报全都有，工厂拿货才190块。”
拆开机壳，内部景象触目惊心：电池无防火认证，电机扭矩不足标准值三分之一，电路板用胶带固定。
深圳某代工厂生产线，工人正组装一批贴牌擦窗机器人。“主板成本80元，电机60元，外壳40元——总成本不到200元。”厂长向记者展示报价单，“贴上牌就能卖800元，毛利率300%！”
“这类产品返修率超60%，但电商月销上万台。”某头部品牌渠道经理痛陈乱象：代工厂用低价“平替”改装驱动模块，吸力衰减速度达正品3倍。
低价冲击下，正规军被迫应战——2024年擦窗机器人的行业均价从1599元骤降至998元，部分企业研发投入压缩40%。
在黑猫投诉平台，消费者王先生吐槽：“买过一台499元机器，擦完比不擦还脏，客服却说‘家用机都这样’。”
据消费者协会数据，2024年擦窗机器人投诉量同比增长120%，七成涉及低价白牌机。
行业专家对此的评论一针见血：“消费者试错成本太低，买台劣质机擦不干净，可能永远否定整个品类。这是劣币驱逐良币的故事。”
更严峻的是安全风险：2024年某牌擦窗机器人在武汉某小区作业时坠落，经检测其真空泵压力值仅为国标的三分之一。
由于目前国内还没有现行有效的擦窗机器人国家强制性或推荐性标准，因此大致参考依据为：GB/T 20291.1-2014《家用真空吸尘器 第1部分：干式真空吸尘器 性能测试方法》；GB/T 34454-2017《家用干式清洁机器人 性能测试方法》；QB/T 4833-2015《家用和类似用途清洁机器人》。
但中国家用电器协会2025年发布的《擦窗机器人性能分级标准》，首次将关键指标量化，对吸附安全值、清洁覆盖率、续航衰减率都提出了详细要求，这对于行业来说，是走向规范化的重要一步。
“检测费要8万元，小厂根本玩不起。”威凯检测工程师透露，新规实施后送检产品淘汰率达34%。
但科沃斯等头部企业却可以借此构筑“标准护城河”，未来有望让市场走向规范化，并借助出海扩大这一优势。
数据表明，2025年垂类机器人行业融资额同比下滑40%。
有投资人坦言：“通用机器人吸走大部分资金，垂类赛道必须证明稳定盈利能力，或者企业有着较强的护城河，这才是正确的商业化未来。”
▍结语与未来：垂类机器人的“升维竞赛”
当通用人形机器人在聚光灯下奔跑跳跃时，擦窗机器人已悄然渗透进全球2000万家庭与摩天大楼。
当记者问“擦窗机器人是否会被通用人形机器人取代”时，科沃斯的工作人员笑着认为并不会。“专业场景需要专业工具——就像手术刀不会替代菜刀。”
如今，擦窗机器人这个曾被视为“小众赛道”的领域，用十年时间证明：垂直场景的深度创新，同样能催生数十亿级市场。
“所有品类都有天花板，但技术会把它顶高。”相关人员介绍。“就像扫地机器人走过的发展路径，擦窗机终将经历大浪淘沙。”
（文：机器人大讲堂）