日本先进科学技术研究院打造Leafbot 实现振动驱动软体机器人复杂地形高效移动 2025年2月18日23时 作者 机器人大讲堂 器人学的技术范式。但目前，当前研究聚焦于驱动方式创新、材料体系优化与运动控制算法三大领域，其中振动驱
