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此轮融资将极大加速公司通用机器人AGI端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。
作者｜机器人开放社区
机器人开放社区获悉，近日，杭州具身智能创业公司西湖机器人科技（杭州）有限公司（以下简称“西湖机器人”）宣布完成天使+轮共计近亿元融资。本轮融资由晶科集团旗下CVC金能基金、犇驰资本领投，广州诚信创投等多家机构参与跟投，天使轮股东天使湾创投持续加注，光源资本担任独家财务顾问。
此轮融资将极大加速公司通用机器人AGI端到端具身智能大模型的进化及人形机器人产品的迭代，完成客户产品交付，实现商业化落地。
西湖机器人成立于2021年，是一家全球知名的民用智能机器人公司，由王东林博士团队创办的新一代智能机器人科技公司，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目。
在创始团队方面，西湖机器人创始人王东林博士，国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学人工智能系副主任及机器智能实验室主任，研究强化学习和机器人具身智能，构建了一套机器人强化具身智能方法体系，在 AI 和机器人顶会顶刊论文150余篇。
联合创始人兼CEO杜海涛（释空）为原阿里巴巴人工智能实验室总经理，天猫精灵核心创始人。联合创始人张岳博士兼首席科学家是西湖大学教授，工学院副院长。2003年获得清华大学计算机科学学士学位，2009年获得牛津大学计算机科学博士学位，2010~2012在剑桥大学从事博士后研究工作，主要研究领域为自然语言处理、语言模型、可信赖的人工智能等。公司团队还有吸引来自华为、阿里、清华大学、浙江大学、北理工等多位高管和重量级科学家加入。
据了解，西湖机器人专注于机器人具身智能算法攻坚突破，主攻强化学习与大模型深度融合的创新机器人通用智能创新路径。强化学习(机器人学习)方向由创始人王东林博士领衔，机器人大模型技术由联合创始人张岳教授领衔。
模型和软件产品层面，2024年，西湖机器人构建了端到端 AI 大模型，不仅有多模态指令跟随、姿态补齐、行为解释等能力，还实现了单次学习上千个任务，无须逐一训练单一动作，学习效率成倍提升；同时，团队去年还建成了全球最大的人体全身关节运动轨迹数据库。
硬件层面，西湖机器人已有多款硬件本体（包括双足，四足等）产品处于量产前夕，目前正在进行最后的量产验证。自2024年开始，该公司年内实现了三代四足机器人的硬件研发和迭代，其中包括机械机身结构、硬件电路系统全自研，轮足无缝切换小腿设计以及全外观造型设计；同时完成了四足机器人的传统控制及强化学习控制升级，机器狗可以实现轮足无缝切换行走功能，多地形自适应行走功能，上楼梯，摔倒后姿态恢复，快速行为模仿等功能。
2024年8月，西湖机器人推出了第四代四足机器人，并根据场景添加了激光雷达，深度相机，红外相机等传感器，实现了巡检、引导等功能，完成了在中广核电力巡检场景，宝鸡隧道电力巡检场景，亚运、亚残会四足引导及导盲场景的落地。去年10月，西湖机器人对外正式交付了升级后的第一台机器狗并将其推入量产计划。
按照计划，2025年上半年，西湖机器人将在产业进行真机部署投放。据测算，2025年西湖机器人业务场景将涵盖科研、新能源、地产物业、物流、畜牧养殖、汽车等多个行业，已与数家集团公司签署了战略合作协议，加速具身智能在产业中的落地应用。同时在模型层面，西湖机器人的多模态大模型将聚焦于精细化控制能力和行为规划能力的研发，并通过扩大参数规模，实现大模型的 Scaling Up（规模化扩展）。
西湖机器人表示，公司进一步推动足式机器人的AGI，实现智能足式机器人在ToG、ToB和ToC等领域的广泛应用。
（文：机器人开放社区）