DISCOVERSE：高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟

DISCOVERSE：高效的机器人仿真项目，能够在复杂高保真环境中进行模拟，帮助机器人更好地学习和执行任务，其特点是高保真度、高效的仿真速度以及良好的兼容性，为机器人学习提供了强大的支持。

参考文献：
[1] http://github.com/TATP-233/DISCOVERSE