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1月20日，美国第47任总统特朗普正式上任，这一历史性时刻吸引了全球的目光。马斯克、贝佐斯和扎克伯格等硅谷科技大佬与华尔街精英纷纷现身现场，共同见证特朗普2.0时代的到来。然而，与就职典礼的热闹纷呈形成鲜明对比的是，大洋彼岸，黄仁勋5天3城低调现身深圳、台中、北京，并于合作企业讨论液冷、硅光技术、具身智能和机器人等前沿技术话题。
2025年1月13日，美国政府通过白宫官网正式公布了针对人工智能（AI）的临时最终出口管制规则，以国家安全为由，进一步限制人工智能芯片和技术的出口。而作为科技产业逆行者，黄仁勋低调来华，不难看出黄仁勋意在加强公司与当地合作伙伴的联系，探讨合作机会。从昨晚北京答谢晚宴泄露的小饭桌来看，包括银河通用创始人王鹤、宇树科技CEO\CTO王兴兴、帕西尼感知联合创始人＆COO聂相如，以及同济大学何斌教授在内的众多机器人圈大佬受邀出席。
▍黄仁勋北京答谢迎春会 强调AI技术变革 重视本地生态链构建
黄仁勋在暖场后立即开始了致辞。他表示：“60年前，人们发明了今天使用的计算机；60年后，我们正在重新发明计算机。计算机不再需要手工编码，现在是机器学习，它创建的软件已经不是一个软件程序，而是人工智能。”
虽然这是黄仁勋每年例行的“年会之旅”，但是今年相比往年更为开放，并且强化了与中国本地生态链的紧密合作，尤其是与中国本土具身智能与机器人公司的合作。
美国拉斯维加斯开年举办的2025 CES展会上，黄仁勋展示了与英伟达合作的14家人形机器人企业，这其实不乏我们熟知的傅利叶（GR-2）、银河通用（G1）、宇树科技（H1）、小鹏（Iron）、星动纪元（Star1），从合作总数量来看，中国人形机器人企业已占半壁江山。
▍银河通用王鹤：合成数据将是点燃具身人形机器人的第一把火
银河通用创始人王鹤昨日在朋友圈表示：“教主（黄仁勋）见到我的第一句话：Isaw Galbot，that’s really cool！”。
王鹤表示，与英伟达的合作更多的来自于双方信念的认同，即深度认同合成数据将是点燃具身人形机器人的第一把火，也是引领具身智能进入泛化、通用的基石性数据。
目前银河通用已率先进入药店与零售场景进行探索，去年阿里云的云栖大会上，银河通用G1展示了快速完成指定物品的抓取能力。
而在更为复杂的家庭场景，通过全球首个合成大数据驱动的基础抓取大模型GraspVLA ，机器人能够执行垃圾捡拾、衣物折叠等家用任务，拥有高度泛化能力。此外在工业场景方面，银河通用机器人已在奔驰北京大兴工厂、ZEEKR工厂打工。通过数据采集与场景搭建，机器人在工厂已具备高效、精准的作业能力。
一贯行事作风严谨的宇树科技王兴兴，昨日在黄仁勋答谢晚宴上并未透露更多细节，只晒出了一张与黄仁勋的合影，但作为英伟达机器人重要生态合作伙伴之一，以及2024 GTC与2025 CES的两次大会站台，推测宇树今年还将与英伟达有更加深层的合作。
2024年，王兴兴提出人形机器人大模型概念，他强调大语言模型本身只是机器人大模型的一部分，对于人形机器人来说，还需要结合其他类型的数据（如图像、机器人关节指令、激光雷达等）和训练方式（如模仿学习）来构建完整的机器人大模型。
此外，王兴兴表示，现阶段AI模型、AI的训练数据集和AI场景的落地部署都还远远不够，这是对人形机器人大模型发展的最大限制。他指出，人形机器人需要类似ChatGPT的通用模型，以跳过对新环境的适应性训练。
在强化学习算法方面，2024年宇树科技推出了名为RLGYM的项目（项目地址：https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_gym），在原有基础上新加入了MuJoCo模拟仿真的支持，使得整个机器人训练、仿真和部署的生态系统更加完备。并且支持旗下H1、H1-2和G1三款产品，开发者可以通过在IssacGym中完成训练后，将结果导入MuJoCo进行仿真，最终再将其迁移至真机。
产品线方面，宇树于2024年5月发布Unitree G1具身智能体，该机器人拥有23至43个关节，能够完成动态站起、坐下折叠、舞棍等复杂动作。这也是全球首款10万以内的双足人形机器人产品。同年12月，宇树科技发布搭载强化学习算法的Unitree B2-W工业轮足机器人。
2025年1月，宇树再次更新Unitree G1具身智能体，并完成柔顺行走与奔跑测试，尤其在非结构化复杂地形环境下，Unitree G1依然能够实现拟人柔顺行走能力。
要说整个晚宴最开心的人，应该就是帕西尼感知联合创始人＆COO聂相如了，除了喜提教主签名外套一件之外，还收获了教主对于帕西尼感知技术路线的深度肯定。
聂相如在朋友圈表示：“荣幸受邀英伟达合作企业答谢会向教主汇报了帕西尼机器人与NV项目的最新进展，教主回复是PaXini’s work is fantastic and fascinating!!”
作为业内首家实现多维度大阵列触觉传感器及机器人产品批量商业化的公司。帕西尼感知多维触觉传感器和人形机器人产品已大量服务、应用于业内头部人形机器人公司、消费机器人、先进制造、精密装配等领域重点企业。
2024年8月世界机器人大会上，帕西尼感知推出了第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE，该机器人拥有更强大的感知能力和灵活性，集成了近2000个自研ITPU多维触觉传感单元，能够捕捉细微的压力、温度和材质等信息，仿佛拥有真实的手感。
与银河通用G1相似，TORA-ONE同样采用AGV加上肢人形构造设计，支持1.46米至1.86米的动态化自适应身高调节，以适应不同场景和需求。此外，TORA-ONE拥有26自由度的仿生灵巧手，搭配47个自由度的整体结构，使得其动作更加精准，仿佛每个关节都能独立活动。
2024年4月，帕西尼感知完成了A+轮融资，其中，A+轮融资由新奥资本领投，北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资，融资规模创下了全球触觉传感器公司的最高纪录。
高质量数据是解决人形机器人通往AGI的“最后一公里”，而英伟达在今年1月CES发布的生成式世界基础模型平台Cosmos，正是通过AI生成大量照片级真实、基于物理的合成数据，是解决数据不足行业性问题的一把关键钥匙。
值得一提的是，此行的时机微妙，正值美国政府推出人工智能芯片管制新规的特殊时期。这一新规进一步加严了对人工智能芯片、模型参数等出口管制，对英伟达等科技企业产生了重要影响。而黄仁勋的低调现身，更加凸显英伟达对中国市场的重视，同时也反映了当前科技行业的复杂态势。
当下，英伟达在中国拥有超过150万名CUDA开发者，与3000多家初创公司合作，在中国，英伟达已拥有超过4000名员工，在北京、上海和深圳都设有办公室。英伟达在中国市场的员工流失率极低，每年离职率仅0.9%，远低于全球2%的离职水平。
（文：机器人大讲堂）
