ECBench：一个全面评估机器人视觉语言模型（LVLMs）的基准测试工具，助力提升机器人在真实场景中的认知能力。亮点：
-
覆盖30个维度的具身认知能力评估； -
4324个问答对，数据丰富多样； -
引入ECEval系统，确保评估指标的公平性和合理性。
参考文献：
[1] http://github.com/Rh-Dang/ECBench
[2] https://github.com/Rh-Dang/ECBench/blob/main/evaluation/README.md
（文：NLP工程化）