极市导读
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稚晖君所在的智元 X-Lab 正式上线了史上最复杂的具身智能项目——灵犀 X2！
发布前，官方先是放出“烟雾弹”，预告将发布三款机器人，分别拥有以下能力：
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双足人形机器人：运动能力超强，能骑自行车能跳舞！ -
智能交互机器人：搭载情感计算引擎，更有人情味！ -
具身机器人：初步具备通用任务执行能力，保姆、保安、保洁、三保合一时代来临！
今早早上稚晖君揭晓真相： 一款机器人-灵犀 X2，它集齐了上述所有机器人的能力！
正式介绍之前，先给大家来几个机器人震惊小鹿的精彩瞬间：
超轻盈骑自行车：
用针缝葡萄：
稚晖君介绍，这次机器人的硬件系统像飞控去攒一套无人机航模一样，抽象出了一系列可复用的核心组件：
（1）小脑控制器 Xyber-Edge
（2）域控制器 Xyber-DCU
（3）智能电源管理系统 Xyber-B
（4）核心关键模组 PowerFlow 等
在运动控制算法方面，灵犀 X2 机器人摒弃了传统的基于模型的控制方法，转而采用学习驱动的强化学习策略。通过深度融合强化学习与模仿学习算法的优势，机器人可以掌握复杂运动技能，例如驾驶滑板车和平衡车。
此外，该系统还采用了智能体学习驱动的范式。
从每秒数万次的环境交互和动作数据中自主学习，并优化运动控制策略，突破运动性能瓶颈。
在交互智能方面，灵犀 X2 机器人搭载了基于 Diffusion （扩散模型）的生成式动作引擎，使其不仅具备强大的运动能力，更拥有高度智能化的交互能力。
研发团队坚持以理解人性为核心的交互设计理念，为 X2 训练了多模态交互大模型——硅光动语 ，这使得灵犀 X2 成为一台真正具备复杂交互能力，感知理解和认知世界的能力的灵动机器人。此外，得益于边缘侧大脑的端到端模型架构以及大量的工程优化，X2 实现了毫秒级的交互响应速度。
在视频展示中，能够 0 帧起手快速读取药品说明书，充分体现了其在复杂视觉信息处理和实时交互响应方面的强大性能！
除了功能上的显著提升，为了赋予灵犀 X2 更富人性化的特质，让它更有“人情味儿”，研究团队还在动作模态方面进行了精细的设计，为机器人融入了呼吸的韵律、人类的注意力机制等细节，使其行为举止更加自然生动：
稚晖君指出，人类对于理想机械伙伴的憧憬从未止步。 他强调，情感交互能力对于具身机器人至关重要。 因此，智元 X-Lab 将 Reaction-Agent 作为情感计算引擎，赋予了灵犀 X2 情感感知能力。
例如视频里，在问它：“与狗落水先救谁” 的伦理问题时，机器人能回答出符合人类价值观的回答。
除灵犀 X2 机器人本体外，智元 X-Lab 在本次发布中还宣布 开源具身智能仿真数据集，并同步发布了 RoboDual 大小脑系统架构 以及 最新 ViLLA 架构具身基座大模型 “启元” (GO-1)。 灵犀 X2 的核心能力其实就是源于 “启元” (GO-1) 基座大模型，通过 融合多模态大模型 (VLM) 与混合专家系统 (MoE)，有效突破了传统具身智能的四大瓶颈。
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泛化性不足 -
跨本体适配性差 -
数据利用率低 -
缺乏持续进化机制
（1） 感知层：实现多维信号整合与毫秒级场景理解
采用 InternVL-2B 模型整合多视角视觉、力觉反馈及语音输入，实现 毫秒级场景理解。 这种多模态感知能力赋予机器人 全面、精准的环境感知，为后续规划和决策提供 可靠依据。
例如，在复杂工业生产线上，灵犀 X2 能够 快速识别零件、设备位置与状态，以及工人操作意图，实现高效协同作业。
（2）规划层：Latent Planner 生成任务链优化任务执行流程
规划层搭载 GO-1 大模型的 Latent Planner 组件，通过 隐式动作标记 (Latent Action Tokens) 生成任务链，将复杂任务 分解为可执行的子任务。
例如， “叠衣服” 系统可将其细化为感知形状、调整角度等步骤，动态调整执行顺序和参数。
（3）执行层：Action Expert 生成精细动作序列
执行层由 Action Expert 组件 驱动，该组件基于百万级真机数据训练，能够生成 精细动作序列，
例如：在 “倒水” 任务中，其误差可控制在 ±3ml 以内，满足日常生活及工业生产的 高精度操作需求。
通过性能表现：GO-1 平均成功率提升 32%，生活场景任务成功率高达 78%
在五项标准任务测试中，GO-1 平均成功率较行业最优模型提升 32%。 其中，“倒水”、“清理桌面” 等生活场景任务成功率高达 78%，展现出 强大的通用性和实用性，
结语
总有人说人形机器人是浪漫主义陷阱，仿佛是对技术进步方向的误判。 然而，历史的车轮滚滚向前，总是在质疑声中碾压出新的道路。
莱特兄弟的飞机曾被嘲笑为异想天开，图灵的计算机也一度被视为庞大而无用的怪物。
如今看来，那些看似遥不可及的梦想，都成为了划时代的现实。
具身智能的发展亦是如此，它并非空中楼阁，而是技术演进的必然方向。 它承载着人类对自身能力延伸的渴望，对更智能、更人性化工具的追求。 与其说是浪漫主义的陷阱，不如说是人类理性与想象力交织的必然产物~
它预示着一个全新的智能时代即将到来，一个机器与人更紧密协作、共同进化的未来正在展开。
（文：极市干货）