中国首个全尺寸开源通用人形机器人“青龙”
（图片来源：人形机器人世界）
张江引擎，人形启程
“2025张江人形机器人才艺表演周”进入第二天
国家地方共建人形机器人创新中心训练场
通过视频形式展示
综合运动训练区、虚拟训练场
等多元场景
一起来看
👇
▍只是“形似”？不，还有“神似”
作为国家地方共建人形机器人创新中心的核心成果
中国首个全尺寸开源通用人形机器人
“青龙”身高1.85米、体重80公斤
高拟人躯干设计
高仿生“颜值”
使它在外观上与人类“形似”
43个主动自由度的仿生构型
让“青龙”能够以1米/秒的速度快速行走
并具备抗冲击干扰等高机动能力
此外，“青龙”还具备强大的“智商”
依托“朱雀”具身大脑和“玄武”小脑模型
它可以灵巧地控制身体
精准地理解指令和任务
自主完成复杂工作
在智能和行为上做到了与人类“神似”
▍“替代焦虑”？不，是“人机共生”
你以为机器人只会摆手说Hello？
不不不，远不止如此
它可是“十项全能选手”
通过自主学习
它能够变身“家务小能手”
解析语音指令
高效进行整理、收纳、
清洁、打扫等家务作业
走出家庭，走入工厂
它又可以化身“钢铁工人”
精准执行生产线上的
物品分拣等精细化任务
在智能化浪潮中
人类与AI“共舞”
不断探索“人机协作”的新模式
构建智能生产、智慧生活新图景
▍独自“进化”？不，是产业共进
与仅限于特定垂直领域应用的机器人不同
“青龙”以“开源公版机”的定位
正在重塑中国具身智能产业的底层生态
开源后，企业和开发者能够在各种场景下
进行二次开发和创新迭代
为通用人形机器人的未来发展
开辟了无限可能
国家地方共建人形机器人创新中心具身智能训练场内景
目前，“青龙”正不断“加速进化”
致力于在更广泛的真实场景中
实现应用落地
人形机器人
正在跨越传统机械工具的边界
变身为人类工作上的“好帮手”
生活上的“好伙伴”
在张江
诸多人形机器人企业
正以开源理念共建产业生态
用仿生科技与人工智能
描绘未来生活图景
“青龙”正在进行抓取训练
（图片来源：文汇报）
或许就在不久的将来
机器人将逐步融入日常生活
当你说：“嘿，青龙，来杯咖啡？”
它会微笑回应：“没问题，还是老规矩不加糖？”
▍关于国家地方共建人形机器人创新中心
国家地方共建人形机器人创新中心（简称“国地中心”）是上海市与工信部共建的人形机器人领域首个国家级制造业创新中心，于2024年5月在张江正式启动运营。今年1月，国地中心具身智能训练场在模力社区正式启用。
在不到一年的时间里，国地中心已发布了全国首台全尺寸人形机器人公版机“青龙”，并建立了OpenLoong人形机器人开源社区。围绕人形机器人场景应用、具身智能分级分类等领域，国地中心联合行业头部企业和机构，制定了全国首批团体标准等，为行业规范发展、健康发展奠定了坚实基础。
此外，国地中心推出了规模300万元的开放基金，围绕国地中心的基础研究和应用技术研究项目，面向国内高校、科研机构、企业的优秀青年学者，资助相关研究团队在相关领域开展基础研究与前沿探索。近日，国地中心联合上海大学、清华大学，在模力社区发布了具身智能仿真平台——“格物”，标志着我国在人形机器人仿真领域迈出了关键一步。
来源：你好张江
（文：机器人大讲堂）