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穹彻智能成立于2023年底，由现任上海交通大学教授、长江学者特聘教授卢策吾与非夕科技创始人王世全联合创办。
作者｜机器人开放社区
穹彻智能成立于2023年底成立，由现任上海交通大学教授、长江学者特聘教授卢策吾与非夕科技创始人王世全联合创办，聚焦于开发和应用具身智能技术，为各行各业提供创新的通用机器人智能解决方案，致力于推动机器人技术的智能化和实用化发展。
信息显示 ，穹彻智能于2024年6月发布了穹彻具身大脑Noematrix Brain，提供“以力为中心”的具身智能大模型、原子技能库AnySkill、基础软件框架及相关开发者工具链。具身大脑系统助力机器人轻松掌握更多技能、完成更多应用，并充分发挥具身智能的价值。穹彻智能成功实现了全球范围内多项技能的首次公开展现——在开放环境中进行全任务过程的真机演示，包括柔性物体操作（如叠衣服）、表面刮削（如削黄瓜）、地面及桌面整理等多项任务。
在创始团队层面，联合创始人卢策吾，长期致力于该领域的科学研究。其回国前，曾为斯坦福大学人工智能实验室博士后，师从知名学者李飞飞和Leo Guibas教授。现担任上海交通大学教授。卢策吾在学术研究方面成果丰硕，发表了超过一百篇高质量的论文，并多次荣获国际机器人顶级会议（ICRA/IROS）的最佳论文奖。此外，卢策吾主导开发的穹彻具身大脑产品，在多项技术指标上均处于世界领先地位，并已实现商业落地。
董事长王世全毕业于斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室，发表顶级期刊会议论文二十余篇，其主导的人形攀岩机器人研究曾获得国际顶级机器人会议IROS最佳论文奖。王世全于2016年发起创立非夕科技，开创了基于极致力控和层级式智能的仿人化通用机器人技术路径。其自适应机器人产品已在工业制造、食品加工及医疗服务等多个行业广泛应用。
自成立已来，穹彻智能在具身智能领域持续发力，通过快速迭代实体世界模型和力中心行为模型，显著提升了机器人对物理环境的建模、理解、预测和交互能力。其自研的3D视觉模仿学习框架，可进一步增强机器人在复杂环境中的泛化能力、任务执行的成功率和鲁棒性。
值得关注的是，针对数据采集成本高、难以在真实场景低成本规模化部署的痛点，穹彻智能结合自研算法模型，提出了无需脱产的“生产伴随”式数据采集方式，并研发了相应的数采系统，有望突破高质量操作数据采集的瓶颈。该系统自发布以来仅半年时间，凭借其高效、便捷的数据采集能力，已获得近百套订单。
据了解，穹彻智能的核心产品——穹彻具身大脑（Noematrix Brain），已具备指令推理分解、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航和通用技能操作的全闭环能力。
在此基础上，穹彻智能构建了完整的产品矩阵，包括“Noematrix Brain + Training Platform + DevPlatform”、“硬件本体”及“CoMiner伴随式数采系统”，具备跨场景应用部署能力，并聚焦零售履约、家庭服务、食品加工等场景的智能化、自动化需求进入商业化应用阶段。
本轮融资后，「穹彻智能」将聚焦提升具身智能大模型的通用性。依托Noematrix CoMiner伴随式数采系统，高效获取高质量操作数据，突破数据瓶颈，加速模型迭代与性能提升。
（文：机器人开放社区）