具身智能读书会启动:走向现实世界的下一代AI系统
集智俱乐部联合上海交通大学等组织发起「具身智能」读书会,采用自下而上的层级结构探讨机器人与具身智能技术前沿。读书会涵盖硬件系统设计、数据及仿真环境应用、机器人学习方法以及具体应用场景分析等内容,旨在促进跨学科合作,解决复杂性挑战、学习泛化等问题。
集智俱乐部联合上海交通大学等组织发起「具身智能」读书会,采用自下而上的层级结构探讨机器人与具身智能技术前沿。读书会涵盖硬件系统设计、数据及仿真环境应用、机器人学习方法以及具体应用场景分析等内容,旨在促进跨学科合作,解决复杂性挑战、学习泛化等问题。
近期研究提出自回归移动扩散(ARMD)模型,该模型重新定义了时间序列的扩散过程,通过滑动操作和历史序列迭代生成未来序列预测。相较于传统基于噪声的方法,ARMD更好地模拟了时间序列的连续性演化特性,展示了在多个数据集上的优越性能。
上海交通大学和东方理工的研究团队提出了一种新的自回归移动扩散模型(ARMD),旨在解决当前基于扩散的时间序列预测方法在时间连续性上的不足。ARMD 模型利用历史数据预测未来,通过滑动操作生成中间状态,与传统方法不同的是,它实现了采样和预测目标的统一,提升了时间序列预测的效果。
中国AI创业者倾向于在毕业学校所在地或之前工作过的公司所在地创业。以清华、北大、浙大等高校为例,AI创业者更倾向于在北京、上海和浙江注册公司;而阿里系、百度系及腾讯系的AI创业者则偏好选择在浙江、北京和广东等地。
2024年中国生成式AI大会将在上海举办,涵盖大模型、AI基础设施及三大技术研讨会在内的丰富内容。吕峻博士将分享关于具身智能开发系统的报告。