机器之心
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
伟、郭京翔、胡越、陈浩楠、陈俊廷、吴睿海。通讯作者为新加坡国立大学计算机学院助理教授邵林,研究方向为
成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力
本文提出ZeroSearch框架,无需真实搜索引擎即可激活大语言模型搜索能力。通过轻量级监督微调将LM转为检索模块,并采用课程学习逐步降低文档质量来激发推理能力,显著降低训练成本和提高性能。
刚刚,AI科学家Zochi在ACL「博士毕业」,Beta测试今日上线
Intology 的 AI 科学家 Zochi 的论文《Tempest: Automatic Multi-Turn Jailbreaking of Large Language Models with Tree Search》被顶级科学会议 ACL 接收,成为首个独立通过 A* 级别科学会议同行评审的人工智能系统。