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自回归+扩散!Salesforce开源统一多模态模型BLIP3-o,图像理解与生成全拿下

下午11时 2025/05/22 作者 机器之心

OpenAI的GPT-4o展示了顶级图像理解与生成能力。BLIP3-o采用自回归+扩散框架,研究者对比了三种设计选择,并最终选择了CLIP + Flow Matching方案和顺序训练策略构建BLIP3-o模型。

分类 学术、 资讯 标签 BLIP3-o、 CLIP、 flow matching、 GPT-4o、 Salesforce Research、 VAE 发表评论

Diffusion Policy: 将扩散模型加噪-去噪的看家本领用于生成机器人动作啦!

下午11时 2025/05/06 作者 极市干货

器人视觉运动策略学习方法
Diffusion Policy,
通过将机器人策略表示为条件去噪扩散过程

分类 学术 标签 DDPM、 flow matching、 保持一致性、 多步决策、 抖动问题、 训练样本复用率 发表评论

南洋理工&普渡大学提出CFG-Zero*:在Flow Matching模型中实现更稳健的无分类器引导方法

下午4时 2025/04/09 作者 机器之心

南洋理工大学 S-Lab 与普渡大学提出 CFG-Zero* 方法,改进 Flow Matching 模型的 Classifier-Free Guidance,提升生成图像/视频的质量和一致性。

分类 学术、 资讯 标签 CFG-Zero*、 ComfyUI、 Diffusers、 flow matching、 优化缩放因子、 零初始化 发表评论

CVPR 2025|GoalFlow:目标点驱动,解锁端到端生成式策略新未来

下午11时 2025/03/17 作者 极市干货

本文提出了一种基于GoalPoint的端到端生成式方法GoalFlow,通过引入密集的GoalPoint词汇表和高效的扩散模型FlowMatching来生成高质量多模态轨迹,在PDMS上达到了90.3%的最佳性能。

分类 学术 标签 denoising步数、 flow matching、 GoalFlow、 Navsim数据集、 多模态轨迹生成、 自动驾驶 发表评论

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