Diffusion Policy: 将扩散模型加噪-去噪的看家本领用于生成机器人动作啦！ 下午11时 2025/05/06 作者 极市干货 器人视觉运动策略学习方法 Diffusion Policy， 通过将机器人策略表示为条件去噪扩散过程
