机器人大讲堂获悉，具身智能研发商「自变量机器人」近日官宣成功完成A轮融资。本轮融资由美团战投领投、美团龙珠跟投。其融资金额高达数亿元，将主要用于加速自变量机器人（X Square Robot）全自研端到端通用具身智能大模型与机器人本体的同步迭代，以及未来多个应用场景的智慧化方案合作和落地。
值得一提的是，本轮融资已是自变量机器人（X Square Robot）第四次完成亿元级融资。在3个月前，自变量机器人（X Square Robot）刚刚完成数亿元Pre-A++轮融资；2024年11月，还接连完成亿元级Pre-A轮与Pre-A+轮融资。截至目前，其累计融资金额已超10亿元。
据机器人大讲堂了解，自变量机器人（X Square Robot）【全称：自变量机器人科技（济南）有限公司】成立于2023年12月，致力于通过研发具身智能通用大模型，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人。
在核心团队方面，自变量机器人（X Square Robot）创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学，是全球较早提出神经网络注意力机制的研究人员之一。其在博士期间，于美国顶级机器人实验室参与多项Robotics Learning研究，研究领域覆盖机器人操作和家庭服务机器人等多个方面。
联合创始人兼CTO王昊为北大计算物理博士，曾在粤港澳大湾区数字经济研究院（IDEA研究院）担任封神榜大模型团队算法负责人，主导了国内第一个百亿级大模型和早期千亿级大模型之一Ziya的研发。
此外，自变量机器人（X Square Robot）核心团队还汇聚了来自世界知名人工智能、机器人实验室及海内外顶级高校的精英人才。软件算法团队兼具Robotics Learning和大模型双重背景；硬件团队成员则包括头部硬件公司核心技术骨干与高管，具备成熟工程能力和量产经验。
在产品研发与业务拓展方面，自变量机器人（X Square Robot）自成立起便选择“大小脑统一的端到端大模型”路线。2024年4月，自变量机器人（X Square Robot）迭代出初版具身智能底座大模型，并在国内首发以该模型为核心、具备复杂操作能力的Demo，动作复杂度达世界一流水平。同年6月，其模型在特定任务中展现出少样本学习和自发跨任务迁移能力。
2024年10月，自变量机器人（X Square Robot）官宣实现全球最大参数规模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型，成为国内较早实现端到端统一具身大模型的企业。该模型在通用性与泛化性方面表现突出，能够以极少样本完成各类物理环境变量、动作模式的泛化和迁移，在长序列复杂操作上优势显著，多个性能指标达到世界级领先水平，可支持机器人自主完成复杂精细的物理世界任务。2024年11月，自变量机器人（X Square Robot）自研的大规模收数设备投入使用。
在融资方面，据企查查显示，自变量机器人（X Square Robot）在此前已总计进行过5轮融资，获得联想之星、九合创投、水木清华校友种子基金、南山战新投、启赋资本、基石资本、德联资本、神骐资本、北京机器人产业发展投资基金、光速光合、君联资本、广发信德、华映资本、云启资本等多家知名投资机构的支持。
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（文：机器人大讲堂）