在人工智能与机器人技术飞速发展的今天，视觉、语音交互等能力已逐渐成熟，但触觉感知的缺失始终是机器人迈向“类人化”的关键瓶颈。
如何让机器人像人类一样感知物体的重量、纹理、形状，甚至实现类似插拔网线、拿起一杯水不洒出的精细操作？他山科技以其独特的“感控一体”触觉技术，给出了自己的答案，这家公司正通过“指尖”的革新，重新定义机器人执行任务的边界。
在最近的2025人形机器人与具身智能产业大会上，机器人大讲堂采访到他山科技CEO、联合创始人马扬，详细聊了聊这家企业的触觉创新技术。
▍触觉技术的范式突破
在他山科技看来，触觉技术的价值，不在于数据量的多少，而在于能否将数据转化为精准的动作指令。为此，他山科技尝试通过这种“感控一体”的新触觉架构，为机器人装上了一双真正的“智能手”。
在机器人技术应用领域，触觉感知曾长期停留在“感知即终点”的阶段。然而，他山科技CEO、联合创始人马扬在机器人大讲堂的采访中明确指出：“触觉的核心价值不止在在于采集数据，而更多在于闭环执行。”这一观点颠覆了传统认知，将触觉技术的使命从感知到与客观世界交互。
过去，触觉传感器多用于采集接触力、纹理等数据，但在机器人等实体的实际执行中，单一感知与动作的割裂常导致操作失败率非常高。在他山科技看来，机器人灵巧手的指尖传感器不仅是可以实现感知，同时可以帮助灵巧手在边缘端可以实现协同控制。他山科技的核心创新，便在于尝试将触觉从单纯的数据采集升级为闭环执行系统，因此当传统的触觉传感器多停留在采集压力、温度等数据的阶段，而他山科技创新性地提出并落地了“感控一体”的概念。
他山科技的这种“感控一体”的指尖单元设计，主要将触觉感知与执行控制层面实现了深度融合，用触觉“赋能”动作控制，这一设计理念颠覆了行业对触觉的认知，但最终实现的效果异常明显。例如，搭载他山科技触觉系统的灵巧手在抓取物体时，指尖不仅实时感知三维力的变化，还能动态调整抓握力度，甚至做出模拟人类“轻轻放下”的精细动作。
马扬提到：“执行闭环的关键，是让边缘端（如指尖）具备自主决策能力，而非依赖脑端。”这种分布式智能大幅提升了响应速度，将成功率从“偶然”推向“必然”。例如，在抓取物体时，系统需实时感知接触面的压力分布，并通过边缘端计算快速调整抓握力度，这种“感知-决策-执行”的闭环，让机器人具备了接近人类手指的灵活性与可靠性，确保成功率朝着100%不断靠近。
▍从洗衣房到汽车工厂的触觉革命
技术落地的价值，往往藏在最朴素的场景中，技术理念从提出到实际落地，必然需要大量的落地实践。当结合了他山科技尖端触觉感知技术的云迹科技复合多态机器人”UP”亮相时，已经揭示了触觉技术的商业化密码：技术只有融入场景才能创造价值，才能挖掘并解决“最后一厘米”的痛点。
在酒店行业，不少连锁酒店旗下的自助洗衣房都长期面临“空占率高”的难题。用户将衣物放入洗衣机后，若未及时取出，后续用户无法使用设备。企业试图用机器人破局，但传统机器人依赖视觉定位，衣物形态多变，抓取时易滑落或缠绕，导致该问题长期无法得到有效解决。
而他山科技与云迹合作的机器人却突破了这一难题。机器人通过触觉感知，目前已经能精准抓取衣物并完成打包、搬运，甚至将洗好的衣物送至客房，在酒店场景下实现了任务执行的闭环。这背后就得益于带有他山科技触觉感知能力的末端执行器，能通过指尖实时三维力感知，让机器人实时判断衣物材质、重量分布，并动态调整抓取策略，最终实现了这一任务。
除了酒店服务场景，工业场景的需求更为严苛。在汽车生产线中，机器人往往还面对需要从塑料袋中取出精密零部件等任务，传统方案依赖固定轨迹的机械臂，难以处理复杂的柔性操作。他山科技通过多指协同，在抓取物品瞬间做到实时感知，动态调整抓取策略，将破损率降大幅极低，还能感知包装的褶皱与阻力，让机器人的柔性抓取成功率进一步跃升。正如马扬提到：“工业场景不追求泛化能力，但要求极致的成功率，而高感知触觉是实现目标的唯一路径。”
▍边缘端芯片与多传感器协同的无穷潜力
可以发现，无论是服务业的柔性需求，还是工业的精度挑战，触觉技术正在打通机器人落地的“最后一厘米”。这背后其实也是技术方案与路径的全新探索：当原先行业沉迷于视觉与激光雷达构建的“虚拟世界”时，他山科技选择回归触觉的“物理本质”。因为他山注意到，视觉技术擅长宏观场景建模，但在微观操作中，其局限性暴露无遗。例如，插网线时，人类依赖“咔嗒”触感确认成功，而视觉系统难以捕捉接口内部的微小形变。此外，视觉方案依赖高算力模型处理海量数据，易引发延迟与能耗问题。
他山科技希望触觉感知的能力可以真正做到通过指尖力反馈，实时监测插拔过程的切向力变化，精准判断连接状态。在此过程中，触觉的实时性要求，倒逼他山科技在芯片与架构上实现突破。触觉数据的处理若依赖云端或中央处理器，延迟将导致执行失败。他山科技的触觉野心，因此最终凝结为一颗颗拇指大小的芯片——这也是其技术护城河的核心。
马扬坦言，在原先，市场上的芯片普遍无法满足高精度、低延迟的触觉需求。为此，他山科技决心突破，自主研发数模混合AI触感芯片，将模拟信号处理与数字计算集成在指尖的微型单元中，通过边缘端芯片将数据处理“本地化”，在指尖完成信号滤波、力反馈计算等任务，最终可以将事件结果上传至中央处理器，这种做法最终证明了可行性，并且诞生出了意料之外的用途。
得益于采用“边缘-中心”协同架构，他山科技的芯片支持多通道同步工作，可同时处理压力、接近觉等多模态信号，使触觉系统的响应速度进一步提升，同时功耗降低。马扬对我们解释道：“我们的芯片像一个小型自治系统，每个指尖独立处理数据，再通过分布式架构协同决策。这种设计不仅降低了主处理器的负荷，还避免了网络传输中的卡顿风险。”
他山科技的另一项创新是算法层面的多传感器协同机制。这种“分布式行权网络及算法模式”设计能做到每颗芯片既是数据节点，也是决策节点，通过自主路由协议实现多芯片协同。以18自由度的灵巧手为例，18个含指尖、指腹、手掌等多传感器构成分布式网络，抓取物体时，每个传感器的芯片实时交换数据，共同决策最佳握持方案。这就如同“盲人摸象”后的集体决策，通过触觉信息的拼接，机器人能准确判断物体的重心与形状。
这种去中心化的架构，突破了传统主从式系统的瓶颈，即使面对高自由度灵巧手，也可以实现强协同效率，最终让系统降低对中央算力的依赖，在复杂环境中依然保持稳定。例如，拧瓶盖任务被拆分为抓取瓶身、旋转瓶盖、倾倒液体三个子任务，每个子任务由边缘端自主完成，中央处理器仅需校验关键节点。这种模式使系统算力需求降低90%，为低成本、低功耗机器人普及奠定基础。边缘计算与分布式协同，也让他山科技的触觉方案兼具速度与鲁棒性，这正是工业级应用的核心竞争力。
▍触觉技术的双轨渗透
当然，技术突破只是起点，规模化落地才是终极考验。他山科技的市场战略清晰，目前通过场景倒逼研发的策略，并以工业场景验证技术，以服务场景打开规模，走出一条独特的技术产品化路径。
汽车等传统工业领域对成功率的苛刻要求，成为他山技术的最佳试验场。目前，其触觉感知技术已应用于各类工业企业，包括为国内外知名车企提供尾门脚踢传感器、隐藏式门把手、智能表面等场景，市场增量明显。机器人领域更是其近年来的战略重心，2025年，他山科技触觉传感器出货量预计同比增长10倍以上，涵盖灵巧手、机械臂、人形机器人、服务机器人等多领域，合作伙伴包括因时、强脑、灵心巧手、灵巧智能、云迹等产业链头部企业。马扬对我们解释道：“工业客户愿意为稳定性付费，但需求高度定制化。我们提供硬件模组与算法支持，能帮助客户快速部署，在特定场景中做到极致，自然能覆盖更多需求，从而打造了新增长引擎。”
除了与客户的积极协同，马扬也直言，触觉技术的未来，不仅是传感器的升级，也是算法模型、材料、与跨学科生态的全面进化。触觉技术的下一次飞跃，或将由算法模型与材料科学革命共同推动，需要跨模态感知的协同创新。
▍结语：机器人“觉醒”的最后一环
他山科技的故事，折射出中国机器人产业的独特进化路径：从核心硬件突破，到场景化落地，再到生态共建。而触觉技术的成熟，已经成为机器人连接物理与数字世界最重要的第二感官，让机器人从执行固定程序的工具进化为能感知环境、自主决策的智能体。正如马扬所言：“人工智能的终极目标是模仿人，再超越人。而触觉，正是让机器无限接近人类的关键一步。”
从酒店洗衣房到汽车产线，从自研芯片到材料革命，他山科技的触觉征程也印证了一个真理：技术的终极价值，不在于炫酷的展示，而在于沉默地解决真实问题。当行业热议通用人工智能时，他山科技选择深耕触觉这一微观领域，用更高的成功率定义可靠性，用边缘智能重构执行范式。或许，这才是中国硬科技创新的典型样本：在细分领域做到极致，自然能撬动万亿市场。
在工业4.0与服务业智能化的浪潮中，他山科技的触觉方案或许正在开启一个新时代：那时，机器人不仅能“看见”和“听见”，还将真正“触摸”并理解这个世界，朝着通用智能体持续进化。
（文：机器人大讲堂）