机器人大讲堂获悉，空中机器人创企「微分智飞」近日官宣成功完成数千万元天使轮和天使+轮融资。其中，天使轮融资由五源资本和首程资本共同领投，天使+轮融资则由光速光合领投，五源资本、首程资本、BV百度风投以及杭州城西科创大走廊种子基金跟投，此前参与种子轮投资的银杏谷资本也选择持续加码。本次融资所得资金，将主要用于推进微分智飞在飞行具身智能领域的创新、实现其集群空中机器人智能进化以及专业人才团队构建，助力微分智飞在空中机器人具身智能领域持续开展技术创新与产品落地工作。
据机器人大讲堂了解，微分智飞【微分智飞（杭州）科技有限公司】成立于2024年7月，是一家是依托国际顶尖高校无人机实验室，国家级青年人才领衔创立的高新技术企业，致力于打造全球领先的通用空中机器人具身智能大脑及其集群系统，并以此推动工业、城市与自然空间的智能化升级。
在核心团队方面，微分智飞创始人高飞教授是机器人领域知名学者，现任浙江大学控制学院长聘副教授、研究员，同时担任浙大湖州研究院– 集群机器人自主导航研究中心 PI、智能无人系统协同导航控制技术联合实验室主任。高飞教授深耕空中机器人相关领域超 10 年，累计发表高水平学术论文 80 余篇，荣获多项国际顶级学术荣誉，在轨迹规划、集群协同导航及仿生视觉感知等方面取得多项国际首创成果，并提出了国际首个非结构化场景的自主飞行集群系统。
总经理兼研发负责人王英建系浙江大学控制学院Fast Lab 博士生，主要研究方向为多机器人定位、多机器人探索，曾在国际顶级期刊/会议 RAL、ICRA、IROS 发表数篇论文。
核心团队成员刘志洋博士毕业于浙江大学控制科学与工程学院，专注于氢燃料电池系统集成与控制研究，发表论文16篇，获授权发明专利 20 余项（含1项美国专利），并曾主持国家自然科学基金项目，完成企业 125kW、240kW 燃料电池发动机产品及多项核心技术开发。同时，他还作为核心成员参与了多项国家级、省级科研项目，并荣获全国博士后创新创业大赛银奖，获评金华市 “双龙计划” 创新领军人才。
此外，核心团队还包括浙江大学化学实验室教学中心副主任雷鸣教授，其研究方向涵盖有机（含碳基）半导体材料设计合成和表征研究等多个领域；以及浙江大学经济学博士、银杏谷资本创始人兼总裁陈向明。
在产品研发与业务拓展方面，微分智飞以打造通用空中自主机器人平台为目标，自成立以来一直聚焦飞行具身智能、多源数据融合、自主决策和机器学习等技术，着力攻克卫星拒止环境下的自主导航、动态避障、探索决策以及集群协同等核心技术难题。
凭借创始团队十余年的技术积累，微分智飞在成立三个月后便推出第一代自主决策飞行平台——矿洞自主探索无人机 P300。该无人机是一款易用、可靠且高效的未知环境全自主探索测绘设备。它采用碳纤维复合材料，具备防水、防尘、防腐性能，可在恶劣环境下稳定运行。同时，该设备高度集成激光雷达、机载电脑、云台相机等模块，用户只需一键起飞，即可进入自主测绘模式。
在飞行过程中，即使网络断连，它也能自主决策与避障，测绘完成后还能自主返航，轻松获取高精度三维点云数据。其创新的探索进度继承算法，配合电池热插拔功能，可确保任务高效连续执行。自主探索获取点云后，还能制定轨迹执行周期性飞行，完成巡检维护任务。其不仅支持执行未知、受限环境下的探索测绘任务，还可广泛应用于矿业、林业、化工、建筑、城市管理、应急安全等领域。目前，P300已在北京、天津、南京、浙江、江西、四川、云南等地进行了大量实地使用，产品效果得到了用户的广泛认可。
在融资历程方面，据企查查显示，微分智飞在成立3个月时，便获得了银杏谷资本的种子轮融资支持。
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（文：机器人大讲堂）