近日，宇树科技宣布全球首个人形机器人格斗赛事正式定档，将于5月25日在杭州举行。
据悉，此次比赛主要由表演赛和竞技赛两部分组成。在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项目——格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛则共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。
人形机器人作为人工智能与高端制造的结合体，正逐渐活跃在公众面前，这一现象的背后，离不开上游核心零部件的持续研发与创新。
丝杠作为人形机器人的核心零部件，承担着将旋转运动转换为直线运动的关键功能，直接影响机器人的运用精度、稳定性等，如同人形机器人的“肌腱”。
目前，主流丝杠方案包括梯形丝杠、滚珠丝杠和行星滚柱丝杠等，其中行星滚柱丝杠凭借传动效率高、传动精度高、寿命长、负载能力大等优势，与人形机器人有较好的适配性，但制造成本也较高。
由于行星滚柱丝杠具有极高的工艺要求和设备壁垒，加上该领域国内企业起步较晚——90年代后随着数控机床对高精度丝杠的需求上升，中国企业才开始研发相关产品，而外资企业（如舍弗勒等）凭借先发优势，在该领域拥有长期的技术积累和客户基础，因此目前行星滚柱丝杠市场仍由外资品牌主导。
尽管国内企业与国外头部企业相比存在一定差距，但这也能说明中国企业的提升空间更大。国内头部企业也在行星滚柱丝杠领域积极布局，推动国产替代加速，并抓住人形机器人这一火热赛道，借此催生出成长机遇。
本文对人形机器人产业链中涉及行星滚柱丝杠的部分上市公司进行了相关盘点。
▍北特科技
北特科技成立于2002年，是集研发、生产、销售于一体的汽车零部件供应商，公司的主要业务涵盖底盘零部件、汽车空调压缩机、高精密零部件、铝合金轻量化等。
作为高新技术企业和专精特新中小企业，北特科技的技术实力与创新能力在汽车零部件行业内处于领先地位。汽车零部件行业具有较高的行业壁垒，整车厂商与零部件供应商之间的关系稳固、粘性强，且对零部件质量和工艺要求严格。而北特科技凭借多年的技术积累，已建立起一套完善的客户体系，其中包括全球汽车零部件50强企业、国内知名合资车企以及国内领先的自主品牌车企。
车端与人形机器人部分零部件具有一定的技术共通性，二者供应链重合度较高，因此在汽车领域拥有产品和技术储备的北特科技有望实现车端向人形机器人产业的延伸。
北特科技始终坚持以市场为导向，积极把握新兴市场的全球化机遇，进行业务领域的拓展和新项目的开发，从而不断优化客户群体结构。凭借二十余年在金属精加工领域的技术积累，北特科技成功切入丝杠赛道，正在积极布局以丝杠为代表的新产品业务，以应对未来市场的多元化需求。
目前，北特科技正积极与客户合作开发多种丝杠产品，包括行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和梯形丝杠，涵盖螺母、行星滚柱、丝杆、齿圈等关键零部件，通过在技术工艺上的自主可控，推动丝杠产业向高质量、高附加值方向发展。同时，为满足客户对丝杠产品的样件研发及未来量产需求，北特科技还分别在上海嘉定和江苏昆山设立了全资子公司——上海北特机器人科技有限公司（简称“上海嘉定工厂”）和江苏北特机器人科技有限公司（简称“江苏昆山工厂”），两家子公司正在有序推进相关工作。此外，年报显示，北特科技还于2024年10月，与江苏昆山经济技术开发区管理委员会签订《投资协议》，拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目。
据悉，北特科技正在建设人形机器人用丝杠产线，相应工序的设备较为完备，实现全工序由公司独自完成生产，且能实现单工序自动化方案。
▍五洲新春
五洲新春成立于1999年，是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业，主要业务为轴承、精密机械零部件和汽车安全系统、热管理系统零部件等。
五洲新春深耕精密制造技术二十多年，依托领先的轴承制造核心技术、雄厚的技术研发能力及产业链优势，公司持续向高端制造新应用领域拓展，高效成果转化，不断开发具有强竞争力的产品，逐渐从传统行业精密零部件向新能源汽车零部件、风电滚子、具身智能机器人执行器核心零部件方面转型，从而进入新能源和人工智能硬件建设的新赛道。
随着人工智能的发展，人工智能与机器人产业的深度融合正推动全球制造业迈入新纪元。在机器人及高端装备领域，行星滚柱丝杠凭借其高精度、高负载与抗冲击特性，已成为精密传动领域的核心部件。而轴承和丝杠在制造工艺和材料科学等方面具有共通性，五洲新春依托以轴承为基础的精密制造技术，通过技术转化，研发高端行星滚柱丝杠等丝杠产品，以切入具身智能机器人赛道，为直线执行器、灵巧手提供部件或者成套产品。
年报显示，五洲新春已成功研发出数款反向式行星滚柱丝杠、微型丝杠及汽车转向系统和底盘系统滚珠丝杠新品，率先建立起客户渠道，并成立了线控传动事业部，通过重点发力高端精密丝杠业务，开启公司第二业务增长曲线。
在线控传动事业部的部署下，公司聚焦行星滚柱丝杠及微型滚珠丝杠两大核心产品线，投资建设专业化的滚珠丝杠及行星滚柱丝杠产品线。其中行星滚柱丝杠产品线生产的产品将主要用于机器人执行机构核心零部件。
▍双林股份
双林股份成立于2000年，是一家从事汽车部件的研发、制造与销售业务的专业智造企业，产品涵盖汽车内外饰件、汽车电动座椅关键零部件（HDM）、智能控制系统部件、新能源动力系统、轮毂轴承等，产品品类覆盖广泛，可以满足客户的不同需求。
双林股份持续注重产品研发与技术创新，加大研发力度和研发投入，新设立战略技术中心，在巩固现有产品格局的前提下，逐步提升研发能力和技术水平。根据产业发展形势和国家的产业政策，双林股份向人形机器人领域进军。
凭借在精密传动领域二十余年的技术积淀，加上人形机器人行星滚柱丝杠与公司核心产品具有技术同源性，双林股份积极布局反向式行星滚柱丝杠等相关产品，并成功攻克了工艺难题。年报显示，双林股份已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。
2025年1月，通过收购无锡市科之鑫机械科技有限公司，双林股份成功打通产业链上游环节，完成了从材料设计到精密磨削的全产业链闭环，进一步强化了公司在生产工艺、成本控制及产业链整合方面的竞争优势，从而降低了人形机器人核心部件的量产成本。
双林股份积极响应国家关于开发新质生产力的政策，大力发展具身智能机器人新型产业，通过布局人形机器人核心部件新赛道，为公司产业发展规划新的增长极。行星滚柱丝杠项目便是双林股份的切入口。
▍贝斯特
贝斯特成立于1997年，是中国工业母机及机器人领域的上市公司，公司主营业务为研发、生产及销售各类精密零部件及工装夹具产品，主要产品为涡轮增压器精密轴件、涡轮增压器叶轮、涡轮增压器中间壳等。
自成立以来，贝斯特一直专注于精密零部件和智能装备及工装产品的研发、生产及销售。此外，依托在智能装备及工装领域的各类先发优势，贝斯特抓住产业契机，将业务延伸至高端航空装备制造、工业自动化装备、工业母机以及人形机器人等领域。
围绕人形机器人等新赛道，贝斯特积极进行战略布局。通过充分利用现有资源，并发挥技术与管理优势，贝斯特抢抓机遇，高举高打全面布局直线运动功能部件，研发高精度滚珠/滚柱丝杠副、微型丝杠、高精度滚动导轨副等产品。
根据以上战略布局，贝斯特以全资子公司宇华精机为独立平台，不断推动技术研发和市场开拓。
宇华精机通过技术攻坚，不断打破丝杠行业痛点。宇华精机通过自主研发首创“高精度双端面中心孔专用磨床”，并成功自研“滚珠丝杠副寿命测试机”，为确保丝杠螺纹精度达到行业顶尖水平、延长丝杠精度寿命保持性筑牢了坚实基础。
宇华精机在直线运动部件领域取得的技术突破，使其得以更顺利地切入人形机器人领域。目前，宇华精机正不断优化行星滚柱丝杠、不断完善批量化生产工艺布局，并有序推进关键工艺所需的国产化设备合作开发，以持续打造高效的核心制造能力，为未来批量供货做好了技术和设备储备。
▍恒立液压
恒立液压成立于2005年，是一家专业生产液压元件及液压系统的公司。经过多年的专注与创新，恒立液压从液压油缸制造发展成为涵盖高压油缸、高压柱塞泵、液压多路阀、工业阀、液压系统、液压测试台及高精密液压铸件等产品研发和制造的大型综合性企业。
恒立液压始终将技术创新作为其核心竞争力，持续开展应用技术和行业前沿的新产品、新工艺研究，成功开发出科技含量高、市场竞争力强的高端液压产品。同时，恒立液压积极把握市场机遇，面对全球制造业的变革与新发展格局，公司致力于通过技术突破、管理升级等进行战略布局，集中力量丰富产品谱系，不断拓宽产品应用领域和行业。
围绕公司战略布局，恒立液压稳步推进线性驱动器项目建设，并使用募集资金14亿元投入该项目研发中。目前，恒立液压已经完成了包括精密滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、直线导轨等数十款产品的研发，并于2024年第二季度开始进行部分型号试制与方案验证。2024年9月，依托产线设备具备的完整加工能力，恒立液压与国内客户开展广泛对接送样，目前该项目已进入批量生产阶段。
紧跟工业自动化、工程机械电动化以及具身智能商业化等发展趋势，恒立液压有序推进“线性驱动器”等募投项目建设，拓展公司业务版图，构建新增长引擎，不断提升综合竞争力。
▍斯菱股份
斯菱股份成立于2004年，是一家专业生产汽车轴承的汽车零部件制造企业，主营业务为汽车轴承的研发、制造和销售，所研发的产品涉及轮毂轴承、轮毂轴承单元、圆锥轴承、离合器、涨紧轮及惰轮轴承等多个产品系列。
自成立来，斯菱股份坚持自主创新研发，基于深耕汽车轴承行业多年所积累的研发经验，以客户需求为导向，建立了较为完善的研发体系，形成了具有市场竞争力的研发团队。面对国际与行业形势的变化，斯菱股份积极进行战略布局，关注不断增长的机器人零部件市场。
根据战略发展规划，斯菱股份积极布局机器人零部件新业务领域。2023年，公司完成组建专门的研发技术团队，对机器人关节零部件产品进行研究开发。2024年，公司设立机器人零部件事业部，负责规划公司机器人零部件发展方向及整体布局，重点布局谐波减速器、执行器模组等机器人核心零部件的研发与生产。2024年末，公司完成了机器人零部件产品谐波减速器的第一条生产线投产工作。
未来，针对机器人零部件领域，斯菱股份将充分发挥在轴承领域积累的技术优势和成熟的供应链体系，以技术创新为引领，以产业链协同为支撑，全力把握机器人产业高速发展机遇，推动机器人零部件业务实现突破性进展，为公司培育新的业绩增长点。据悉，公司投资建设的机器人零部件智能化技术改造项目的第二条产线建设正在规划中，有望进一步拓展业务布局。
在斯菱股份2024年报中并未提及行星滚柱丝杠这一机器人核心零部件。但根据各方消息，斯菱股份也在积极建设行星滚柱丝杠产品的生产线，目前已经初步实现了丝杠类产品的样品打造。
来源：人形机器人发布
（文：机器人大讲堂）