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Genesis 是一个开源的生成式物理引擎，专为机器人和物理AI的仿真平台设计。
它能够生成基于真实物理的4D动态世界，模拟现实世界中的各种复杂物理现象，极大提升机器人开发和AI训练的效率。
刚开源一天，Genesis 在 GitHub 上迅速获得了超过 9,000 个星标，成为开发者和AI爱好者的关注焦点。
通过其出色的性能和创新的设计，Genesis 也正在为机器人技术、自动化和AI研究带来革命性突破。
Genesis的四大核心能力
1、物理引擎：真实物理现象的精确模拟
Genesis 能够模拟现实世界中的各种物理现象，包括刚体、关节体、液体、气体、可变形物体、薄壳物体以及颗粒材料等。这些物理现象可以在统一的框架下相互作用，实现真实、复杂的物理仿真。
2、机器人仿真平台：轻量级且高效
Genesis 提供了一个轻量级、超快速、Python 化的机器人仿真平台，专为高效的机器人仿真而设计。平台不仅支持实时仿真，还具备极高的仿真精度和速度，适用于各种机器人应用场景。
3、渲染系统：照片级真实画面
Genesis 内置了强大的渲染系统，可以生成近乎照片级真实的图像。这使得机器人仿真和物理场景的可视化变得更加真实，适合用于科研、教育、虚拟现实等领域。
4、生成式数据引擎：自动生成多种数据
Genesis 配备了强大的生成式数据引擎，可以根据文字描述自动生成各种类型的数据。
这使得开发者可以轻松创建复杂的模拟环境和训练数据，而无需手动构建每一个场景或数据集。
极速物理仿真，远超现实世界速度
Genesis 的一大亮点是它的超高性能。比如，在一块 RTX 4090 显卡 上，模拟 Franka 机械臂 时，能够达到 4300万 FPS，远超现实世界的速度——相当于现实世界中 5 天的训练内容，在 Genesis 中只需 1 秒钟就能完成！
这种近乎实时的训练速度为机器人开发、物理AI训练和自动化系统的优化提供了巨大的时间和计算优势，能大幅缩短开发周期，并提高仿真和训练的效率。
官方示例
应用场景与优势
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• 机器人研发与仿真
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• AI训练与优化
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• 虚拟现实与游戏开发
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• 自动化与制造业
写在最后
Genesis 是一款改变游戏规则的生成式物理引擎，它结合了高性能的物理仿真、机器人训练、渲染系统与生成式数据引擎，为开发者提供了一个极其强大且易于使用的仿真平台。
无论是在机器人仿真、物理AI研究，还是在自动化系统的训练中，Genesis 都展现了其卓越的优势。
如果你是物理模拟、机器人开发或AI研究的从业者，Genesis 将是你不可错过的利器。
GitHub：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
项目主页：https://genesis-embodied-ai.github.io
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（文：开源星探）