比现实世界快43万倍!比NVIDIA Isaac Gym快80倍 全球最强新型开源物理模拟平台Genesis发布 附开源地址
近日,卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统,提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍,可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境,无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练,支持跨平台硬件。
近日,卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统,提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍,可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境,无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练,支持跨平台硬件。
Genesis 是一个开源的生成式物理引擎,专为机器人和物理AI的仿真平台设计。它能够精确模拟现实世界中的各种复杂物理现象,提升机器人开发和AI训练效率。刚开源一天便获得了超过9,000个星标。该引擎具备物理引擎、轻量级机器人仿真平台、强大的渲染系统及生成式数据引擎四大核心能力,支持实时高速仿真,并在多个应用领域展现出巨大优势。