宇树机器人成赛博科比！英伟达CMU新研究，投篮模仿篮球巨星，代码论文全开源
英伟达、卡内基梅隆大学团队通过ASAP方法解决了机器人敏捷动作训练难题，实现了宇树人形机器人的高难度动作表现。该框架分为预训练运动跟踪策略和差异动作模型两阶段，显著提高了机器人的灵活性和全身协调性。
Genesis
比现实世界快43万倍！比NVIDIA Isaac Gym快80倍 全球最强新型开源物理模拟平台Genesis发布 附开源地址
近日，卡内基梅隆大学等团队发布Genesis开源计算机模拟系统，提供机器人仿真训练环境。该系统比现实世界快43万倍，可在几小时内完成数十载的训练任务。通过输入自然语言命令即可创建复杂的仿真环境，无需手工编程。目前可应用于机械臂、足式机器人等多种形态产品的训练，支持跨平台硬件。
超牛的AI物理引擎项目，刚开源不到一天，就飙升到超9K Star！突破物理仿真极限！
Genesis 是一个开源的生成式物理引擎，专为机器人和物理AI的仿真平台设计。它能够精确模拟现实世界中的各种复杂物理现象，提升机器人开发和AI训练效率。刚开源一天便获得了超过9,000个星标。该引擎具备物理引擎、轻量级机器人仿真平台、强大的渲染系统及生成式数据引擎四大核心能力，支持实时高速仿真，并在多个应用领域展现出巨大优势。