人形奥运会

英伟达、卡内基梅隆大学团队通过ASAP方法解决了机器人敏捷动作训练难题，实现了宇树人形机器人的高难度动作表现。该框架分为预训练运动跟踪策略和差异动作模型两阶段，显著提高了机器人的灵活性和全身协调性。