智元开源百万真机数据集，具身智能领域的ImageNet时刻已到来！

稚晖君又整活，继前段时间AimRT和灵犀X1全套开源之后，今天宣布开源业界最大的真机数据集AgiBot World

AgiBot World为应用痛点而来

AgiBot World 配套提供了基准模型、基准测试并构建出一套完整的生态系统，让高质量机器人数据在学术界与工业界都触手可及

大多数现有的机器人学习数据集主要以受限环境中的短程任务为主，低质量数据以及有限的感知能力限制了其在现实场景中的应用

AgiBot World 包含了超过百万条原子动作轨迹，采集自 100 个同构型机器人，涵盖五大领域中的 100 余种真实场景，涉及精细操作、工具使用、多机协作等复杂任务。AgiBot World 基于全身可控的移动式双臂机器人进行数据采集，配备了视觉触觉传感器、六维力传感器、六自由度灵巧手等先进设备，可用于模仿学习、多智能体协作等前沿研究

AgiBot World 致力于变革大规模机器人学习，推动可扩展的机器人系统在现实场景下的落地应用

AgiBot World 三大特色

1.全能硬件设计

主打灵活升降，多视角视觉感知，6自由度灵巧手，夹爪（带视触觉传感器）

2.全域真实场景

全场景1:1复刻，海量任务全天候采集

3.全程人工在环

特点：精准低延迟遥操，精准高难度动作捕捉，全流程质量把控

多样化任务

AgiBot World贴近生活的丰富任务，数据采集自五大行业，1：1真实还原的现实场景，如果需要更多具身数据，还可以定制企业级高质量数据

1.灵巧手工具使用

2.移动物体抓取

3.视触觉精细操作

4.长程精细操作

5.多机器人协作

数据集分布

数采本体

参考：

https://agibot-world.cn/