世界首个大规模高质量机器人学习数据集的诞生:具身智能ImageNet时刻

智元科技宣布开源AgiBot World数据集,包含超过百万条真实场景中的原子动作轨迹,适用于机器人学习的研究。该数据集涵盖五大领域,包括灵巧手工具使用、移动物体抓取等复杂任务,并配备六自由度灵巧手和多种传感器。