小智 AI 聊天机器人

项目简介

本项目基于乐鑫的 ESP-IDF 进行开发。

本项目是一个开源项目,主要用于教学目的。我们希望通过这个项目,能够帮助更多人入门 AI 硬件开发,了解如何将当下飞速发展的大语言模型应用到实际的硬件设备中。无论你是对 AI 感兴趣的学生,还是想要探索新技术的开发者,都可以通过这个项目获得宝贵的学习经验。

欢迎所有人参与到项目的开发和改进中来。如果你有任何想法或建议,请随时提出 Issue 或加入群聊。

已实现功能

  • Wi-Fi / ML307 Cat.1 4G

  • BOOT 键唤醒和打断,支持点击和长按两种触发方式

  • 离线语音唤醒 ESP-SR

  • 流式语音对话(WebSocket 或 UDP 协议)

  • 支持国语、粤语、英语、日语、韩语 5 种语言识别 SenseVoice

  • 声纹识别,识别是谁在喊 AI 的名字 3D Speaker

  • 大模型 TTS(火山引擎 或 CosyVoice)

  • 大模型 LLM(Qwen2.5 72B 或 豆包 API)

  • 可配置的提示词和音色(自定义角色)

  • 短期记忆,每轮对话后自我总结

  • OLED / LCD 显示屏,显示信号强弱或对话内容

硬件部分

面包板手工制作实践

详见飞书文档教程:

👉 《小智 AI 聊天机器人百科全书》

面包板效果图如下:

已支持的开源硬件

  • 立创·实战派 ESP32-S3 开发板

  • 乐鑫 ESP32-S3-BOX3

  • M5Stack CoreS3

  • 神奇按钮 2.4

  • 虾哥 Mini C3

    

固件部分

免开发环境烧录

新手第一次操作建议先不要搭建开发环境,直接使用免开发环境烧录的固件。固件使用的是作者友情提供的测试服,目前开放免费使用,请勿用于商业用途。

👉 Flash烧录固件(无IDF开发环境)

开发环境

  • Cursor 或 VSCode

  • 安装 ESP-IDF 插件,选择 SDK 版本 5.3 或以上

  • Linux 比 Windows 更好,编译速度快,也免去驱动问题的困扰

AI 角色配置

如果你已经拥有一个小智 AI 聊天机器人,可以参考 👉 后台操作视频教程

详细的使用说明以及测试服的注意事项,请参考 👉 小智测试服的帮助说明。



项目链接

https://github.com/78/xiaozhi-esp32

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(文:GitHubStore)

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