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哪些区域正在大力推动机器人产业集群发展？哪些细分领域的机器人融资最为迅速？哪些新产品成为焦点？哪些新技术趋势正在出现？哪些企业脱颖而出？
在《2024中国机器人发展年刊》中，我们对2024年中国机器人行业的企业成果、科技进展、投融资情况、发展规律进行了梳理、总结。希望为机器人企业、投资机构、地方政府、行业从业者以及产业链上下游客户等提供具有参考价值的年度报告，进而推动机器人行业更好与各类高端应用融合，推进产业链自主可控，加快实现高质量发展。
《年刊》由立德机器人平台与地方政府、行业协会、多位行业专家、多家企业共同精心编撰，本文摘取了部分内容进行线上发布，供各位读者预判行业走势提供参考。更多企业的技术详细展开情况和进展，也欢迎点击链接：《2024中国机器人发展年刊》，购买纸质版报告进行深入了解（购买即赠送电子版《2024中国机器人行业融资情况汇总报告》一份）。
据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2024年中国机器人行业相关领域共发生431起投/融资事件。从融资情况来看，2024年中国机器人行业共发生亿元级融资事件98起，千万级融资事件104起，百万级融资事件12起，融资金额未披露事件217起，涉及已披露总金额约在425-563亿元人民币（IPO、定向增发不包含在内）之间。
从融资轮次来看，2024年中国机器人行业投/融主要集中在种子/天使轮、A轮相关（Pre-A轮/A轮/A+轮）以及股权融资阶段。其中，种子/天使轮116起，A轮系列160起，B轮系列47起，C轮系列15起，D轮系列10起，战略融资26起，股权融资47起，IPO/定向增发/摘牌挂牌/转板6起，收/并购4起。
总体来看，2024年中国机器人行业投/融呈现出前所未有的活跃态势，不仅投融资事件数量持续攀升，而且融资金额实现了大幅增长。与2023年相比，2024年的融资事件数量增幅超过20%，这进一步凸显了机器人行业在资本市场中的受欢迎程度。尽管近30%的融资金额未公开，但根据保守估计，今年总融资额仍实现了约1.5倍的增长，这反映出资本市场对机器人行业的积极态度和对该领域未来发展的信心。
在本年度的融资活动中，早期阶段投资占据主导地位。具体来说，种子/天使轮以及A轮系列（包括Pre-A、A轮及A+轮）的融资事件占比接近65%。这一数据不仅体现了机器人行业的活力与创新力，也表明许多创业者正在积极进入这个领域，寻求资金支持以促进其技术和产品的商业化。
推动这一现象的主要因素是技术进步与政策导向。随着人形机器人、具身智能及飞行机器人等新兴领域的兴起，这些方向的技术突破和应用前景吸引了大量关注。创业者们凭借创新性的技术和商业模式参与到这些前沿领域，并获得了资本市场的青睐。此外，由于这些热门领域需要较高的研发投入，因此大额融资案例频繁出现。资本市场对于机器人行业充满信心，愿意为有潜力的初创企业提供必要的资金支持。这种趋势促进了本年度融资总额显著增加，为机器人行业的持续发展奠定了坚实的基础。
▍机器人投融资赛道分布
从融资领域来看，2024年中国机器人行业投/融主要包括核心零部件、工业机器人、人形机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人、飞行机器人、具身智能智能8大领域。其中，人形机器人与人工智能的融合不仅塑造了机器人行业科技创新的新格局，也引领了投资风向标的转向，使得人形机器人与具身智能领域成为了资本竞相追逐的新焦点。此外，飞行机器人作为空中经济的主要载体，在今年以来也频频获得资本关注，其吸金能力不容小觑。
从融资数量占比来看，具身智能领域、人形机器人和飞行机器人领域在2024年中国机器人行业投/融事件中合计占据了超过35%的比例。作为三大新兴领域，展现出势不可挡的趋势。其中具身智能领域以84件投融资事件成为2024年中国机器人行业最热门，占比近19%；人形机器人和飞行机器人则分别以35件、36件分别占据了近8%的比例。此三行业涉及已披露总金额分别约为298-303亿元人民币、18-23亿元人民币、33.5-52.5亿元人民币。
具体来看，在具身智能板块，发生投/融资事件的赛道主要包括以大模型等软件研发为主的人工智能和以具身智能机器人研究为主的具身智能等领域。
在人形机器人板块，其相关融资事件总计约35起，虽然仅有9起融资事件对外公布了其融资金额，但该板块总融资金额目前按最低估算仍然达到了18.4亿元。
在飞行机器人板块，发生投/融资事件的赛道主要包括无人机和eVTOL飞行器2个赛道。其中又以eVTOL飞行器赛道发生的投/融资事件最多，且其融资金额占比也超总额85%。
从融资金额来看，已披露交易金额前三的行业依次为具身智能（298-3003亿元）、飞行机器人（33.5-52.5亿元）和服务机器人（33-46亿元）。其中，在融资金额最高的人工智能赛道，其具身智能板块发生的投/融资事件和融资金额占据了相当大的比例。
▍机器人投融资区域分布
从2024年中国机器人行业投/融资事件发生的地区来看：2024年投/融事件数量排名前三的地区分别为北京、深圳、上海、江苏。其中北京以90起投/融资事件数量排在首位，深圳以86起位居第二，上海和江苏以66起并列位居第三。
在阶段分布上，北京发生的90起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计50起，占比约56%。其次是B轮融资和战略融资，事件数量总计为20起，占比约22%。收/并购最少仅发生2起。
深圳发生的86起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计54起，占比约63%。
上海发生的66起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计45起，占比约66%。
江苏发生的66起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计51起，占比约77%。
综合整体数据来看，除北上广深几大机器人产业发展主要集聚区外，江浙地区近一年来机器人产业发展势头尤为迅猛，正逐步崭露头角，有望成为新的机器人产业集聚地。2024年以来，该地区机器人企业数量不断增加，产业规模持续扩大，技术创新成果频出，应用场景也日益丰富，在机器人产业领域展现出强大竞争力和无限潜力。与此同时，安徽和山东两地的机器人产业投融资数量有所上升，这在一定程度上反映了当地机器人产业的发展风向。具体来看，安徽地区依托其丰富的科研资源和创新优势，正在逐步形成以合肥为中心的机器人产业集群。而山东地区则凭借其强大的制造业基础和完善的产业链体系，推动机器人产业在多个领域实现突破和发展。
▍机器人投融资典型案例
2024年1月10日，由清华大学交叉信息研究院和上海期智研究院所孵化的具身智能及通用人形机器人技术和产品研发商星动纪元获超亿元天使轮融资，该轮融资由联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投，华兴资本担任本次融资独家财务顾问。融资资金主要用于具身智能和通用人形机器人研发，以及公司人才和技术壁垒的持续构建。10月16日，星动纪元再次宣布完成近3亿元Pre-A轮融资。该轮融资由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投，策源资本跟投，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚持续追投，华兴资本继续担任本轮独家财务顾问。融资资金主要用于加速星动纪元具身智能技术的原生性突破性研发以及通用人形机器人的商业化进程，并持续巩固公司人才、技术壁垒和市场领先地位。
2024年2月7日，智能机器人研发商宇树科技宣布完成近10亿元B2轮融资，该轮融资投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石。融资资金主要用于产品研发，业务拓展以及团队搭建等方面。9月20日，宇树科技再次宣布完成融资金额为数亿元的C轮融资，该轮融资投资方包括北京机器人产业发展投资基金（有限合伙）、成都龙珠股权投资基金合伙企业（有限合伙）、北京中关村科学城科技成长投资合伙企业（有限合伙）、中信证券投资有限公司等。
2024年3月13日，由华为“天才少年”稚晖君创立的通用人形机器人研发商智元机器人成功完成A轮系列融资。该轮融资由尚颀资本，红杉中国，M31 Navigator III (HK) Limited联合投资完成，其融资金额并未对外披露。9月3日，智元机器人完成新一轮融资，投资方包括慕华创投、软通动力、LCVPF Holdco Limited、慕华资本以及老股东中科创星。该轮融资完成后，智元机器人A轮阶段融资正式结束，并将于2025年年初启动B轮融资。
2024年9月6日，由师从李飞飞教授与 Leo Guibas 教授的上海交通大学教授卢策吾，和非夕科技创始人王世全联合创立，聚焦于构建“以力学为核心”的具身智能大模型及其配套基础设施研发工作的具身智能领域初创公司穹彻智能宣布完成累计数亿元人民币的天使轮和 Pre-A 轮两轮融资。其天使轮融资由小苗朗程领投，同时得到了MFund魔量资本、京海展悦以及无限基金SEE Fund等投资机构的积极参与。随后的Pre-A轮融资中，知名投资基金Prosperity7 Ventures与广发信德携手领投，泽羽资本、创新工场、奇绩创坛、璞跃中国（Plug and Play China）以及再次参与的MFund魔量资本等多方投资机构共同参投。融资所筹资金用于穹彻智能产品研发、商业化拓展以及人才招募等。12月5日，穹彻智能再度完成Pre-A+轮。该轮融资由红杉中国领投，老股东Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞跃中国（Plug and Play China）持续加注。融资资金将主要用于加速穹彻产品研发、人才招募、推动商业化和生态合作，进一步强化技术壁垒。
2024年4月10日，由朝夕光年创始人程昊创立的清华系人形机器人研发商加速进化宣布完成过亿元C3轮融资，该轮融资由水木创投、盈港资本、源码资本联合投资完成，融资金额并未对外进行公开披露。9月11日，加速进化再次宣布完成亿元Pre-A系列轮融资。该轮融资由彼岸时代、民银国际、中关村科学城及iCANX基金共同出资，老股东英诺天使跟投，资金主要用于通用本体打造、提升软件开发能力。
2024年4月30日，触觉传感器&触觉人形机器人研发商帕西尼感知科技宣布成功完成数亿元A轮及A1轮融资。该轮融资由北汽产投、南山战新投、盈富泰克联合投资完成。融资资金主要用于产品持续迭代、批量化交付及商业拓展。据了解，帕西尼感知科技创始人&CEO许晋诚毕业于日本早稻田大学，师从日本机器人学界权威菅野重树教授，菅野重树教授麾下的Sugano Lab曾诞生世界第一款人形机器人。
2024年6月21日，具身多模态大模型机器人研发商银河通用机器人宣布完成天使轮融资。该轮融资投资方包括美团战投、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等顶级战略及产业投资方；启明创投、蓝驰创投、经纬创投、源码资本、IDG资本等头部财务机构，光源资本担任此次融资独家财务顾问并参与早期投资。该轮融资金额总计约7亿元，主要用于提升具身大模型的通用泛化能力，并稳步开展模型落地真实场景的技术和硬件准备工作。7月19日，距7亿元天使轮融资不足一月，银河通用机器人再次宣布完成新一轮融资，该轮融资由香港投资管理有限公司（以下简称“港投公司”）独家投资完成，其具体融资金额并未对外进行披露。融资完成后，港投公司将携手银河通用，共同致力于扩展香港生态圈。双方将通过投资驱动与生态扩展的策略，加速推动香港在具身智能（Embodied AI）领域的前沿技术创新与应用探索，力求使香港成为国际领先的具身智能技术研发及人才汇聚中心。
2024年7月17日，具身智能机器人研发商星海图发生工商变更，新增北京机器人产业发展投资基金为股东，同时注册资本由约65.3万人民币增至约69.5万人民币。9月30日，星海图宣布完成超过2亿元Pre-A轮融资，该轮融资由高瓴创投和蚂蚁集团领投，无锡创业投资、歌尔股份、米哈游、趣加投资跟投，融资资金主要用于推动该公司在具身智能领域的研发及海外市场拓展。
2024年8月28日，具身智能通用机器人研发商众擎机器人宣布完成近亿元天使轮及天使+轮融资。其中，天使轮由商汤国香资本领投、合肥滨湖金投跟投，天使+轮由弘晖基金领投、浔商资本、合肥滨湖金投等跟投。
2024年8月12日，国内唯一具备AI+机器人生产力级全栈技术能力的具身智能公司千寻智能（Spirit AI）对外宣布成功完成元种子轮+天使轮融资。其天使轮融资由弘晖基金领投，达晨财智和千乘资本跟投。尤为值得一提的是，顺为资本和绿洲资本作为种子轮的老股东，在该轮融资中持续加码，充分展现了其对千寻智能的高度信任与支持。据了解，该轮融资金额总计近2亿元，主要用于技术研发、场景落地，和能够胜任各种任务的通用智能机器人平台打造。
2024年9月3日，腿足式仿生机器人研发商优宝特机器人宣布成功完成其首轮市场化融资。该轮融资由国内知名投资机构联想之星领投，融资金额总计约数千万元，主要用于加速优宝特机器人产品研发进程，深化市场拓展策略，以及强化团队建设。9月30日，优宝特机器人再次宣布完成9月第二轮融资。该轮融资由济南高新技术产业开发区国有资产监督管理委员会批准成立的国有独资企业——济南高新财金投资有限公司（简称“济高财金”）独家投资完成。据相关资料显示，济高财金成立于2016年4月，注册资本高达10亿元，一直植根于高新区，深入探索产业金融服务，重点围绕三大主导产业进行孵化引导与投资布局。
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（文：机器人大讲堂）
