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据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机（G1关节电机数为23-43个）。
作者｜机器人开放社区
机器人开放社区获悉，近日，宇树科技在官网更新了 G1 人形机器人首个应用方案 —— Unitree G1-Comp，官方号称“为赛事打造足球巨星”。
根据宇树官网介绍，G1-Comp 能在足球场上奔跑、转身、转圈等，并通过头部摄像头锁定足球，完成射门。
G1-Comp 还能与其他机器人进行身体对抗，在相撞后保持稳定，甚至倒地后也能自主起身。
在与其他机器人相撞后，G1-Comp仍能保持较好的稳定性。此外，宇树还展示了G1-Comp发生倒地后实现自主起身的能力。
在性能参数方面，G1-Comp的基本数据相较G1并无大幅变化。据介绍，G1-Comp身高130cm，体重35kg，续航可达两小时，拥有25-45个关节电机（G1关节电机数为23-43个）。
值得注意的是，G1-Comp在头部自由度和视觉能力上完成了较大升级，深度相机配合头部2自由度可实现180度视野覆盖。
同时，G1-Comp提供了强化学习框架以及RoboCup SDK开发指南，开发指南包含三个API：
视觉识别API：内置YOLO11最新一代实时目标检测算法，提供丰富的球场信息接口。
空间定位API：通过单目几何定位和双目深度定位，提供精准的球场位置信息接口。
运动控制API: 根据视觉检测结果、场地信息和比赛规则等，为决策系统提供不同的运动控制接口。
（文：机器人开放社区）