2024年下半年以来，人形机器人概念走出一波强势行情，2025年开年后的三个交易日，相关概念板块延续节前上涨趋势，热度居高不下。Wind数据显示，截至2月7日收盘，宇树机器人指数、人形机器人指数年内累计涨幅分别为23.51%、19.87%，在所有概念板块里表现居前。
重仓机器人股的基金已经尝到了这波市场甜头。其中，鹏华碳中和主题A、永赢先进制造智选A年内收益率分别达到了46.61%、45.61%，为全市场主动型基金业绩前两名。季报显示，截至去年四季度末，这两只基金的重仓股多为机器人概念股，北特科技均为头号重仓股，还双双重仓了兆威机电、步科股份等涨幅靠前的个股。其余7只年内收益率超过30%的主动型基金，四季度末也都重仓了多只机器人概念股。
在头部企业方面，年初至今，长盛轴承累计涨幅127.60%，中大力德、卧龙电驱分别涨66.96%、54.39%，均创历史新高。此外，绿的谐波、兆威机电、三花智控均涨超50%，还有十余只概念股涨超30%，可见二级市场热度。
▍为什么机器人板块上涨居前？
方正富邦基金指出，主要有三大利好。第一，宇树机器人参演春晚，展现出较高的硬件成熟度和运控协调性；第二，特斯拉在近期财报电话会上更新了Optimus（擎天柱）量产指引，包括今年目标生产1万台等；第三，机器人公司Figure宣布终止与OpenAI的合作关系，并称30天内将向外界展示“人形机器人上从未见过的东西”。
国金证券发布研报表示， 量产时刻临近、DeepSeek模型成功强化国产软件信心，看好人形机器人迎“chatGPT”时刻。DeepSeek模型成功强化国产软件信心，机器人软件进步超预期值得期待。DeepSeek-R1的最大区别在于开源，开源模型让用户可以下载在本地运行，但是想要自己重建和修改模型，则相当不易，而R1模型让全世界的用户、开发者和科研机构，以极低的技术门槛，享受到以接近甚至超过闭源的效果，从而会极大推动AI技术的创新。DeepSeek强化了国产链的信心，过去国内人形机器人的产业关注点主要在硬件方面，这次DeepSeek的突破证实了中国在软件方面也处于同一起跑线，看好国产机器人大脑、小脑的全面突破。
永赢基金张璐表示，四季度，国内外机器人产业链共振，机器人板块整体表现较好，中证机器人指数单季度上涨7.99%。2025年开始，一大批国内外厂商都将进军人形机器人产业，部分公司可能推出现象级机器人产品并开始进行小规模量产，机器人行业的“iphone时刻”或将来临。
中航基金王森表示，人形机器人行业正展现出令人瞩目的潜力与魅力，可能是人类历史上最大规模的产业之一，该产品形态具有极高的适应性和实用性，能自然适应日常生活环境，可轻松使用人类发明的各种工具，人机互动自然性强，能在工业、服务、家庭等多个领域发挥重要作用，应用场景广泛，市场规模有望在未来几年内快速增长。
平安基金张荫先表示，预计很快会迎来“机器人”新物种的量产时刻，这个赛道也将会是未来数年最受资本市场关注的赛道之一。他表示，将坚持从产业思维角度出发寻找投资机会，一方面寻找在机器人业务中存在较高概率进入供应链的公司，另一方面积极挖掘并布局主业基本面有改善、同时新拓展机器人业务的优秀公司，这类公司会在新材料、新工艺、新设计方案中有望脱颖而出，让原有的产品在新的机器人领域中获得新应用场景、实现“0-1”的新突破，进而获得估值及业绩的双击机会。
瑞联银行高级股票顾问林维森表示，与AI模型相比，人形机器人要复杂得多，其涉及多个学科。“人形机器人更像是AI等多种核心技术以及传感器和执行器等硬件的应用，而不是某项特定技术的进步。”林认为，AI技术的突破，再加上中国制造零部件价格的下降，提高了人形机器人快速发展的可能性。中国的人形机器人专利申请数量已超过了美国，中国对于机器人的融资也在增加，这表明中国对于这一领域的浓厚兴趣和进步。
摩根士丹利也在近期发布的报告中罗列了全球人形机器人百强股票名单，其认为这些公司有望在人形机器人生态系统中发挥重要作用。在已确切参与的公司中，有73%来自亚洲，且过半来自中国；同时，有77%的集成商来自亚洲，且中国公司同样占据半壁江山。大摩表示，中国在人形机器人领域取得的进展仍然最令人瞩目。
开源证券认为，全球科技浪潮奔涌向前，人形机器人产业正以超线性速度突破奇点。随着人形机器人走向2025，行业引领者特斯拉机器人定型与量产渐行渐近，海内外巨头入局建立生态链，2025年或将迎来人形机器人量产元年，有望孕育丰富的投资机会。
▍利润暴增的机器人概念企业
受消息面刺激，部分人形机器人概念企业释放出净利润预增的利好消息，本文盘点了6家净利润暴涨企业的最新信息。
（1）长盈精密-净利预增786.79%
公司主要布局人形机器人的精密零组件，如关节齿轮、轴承、关节传感器等核心部件，有消息称其已间接进入特斯拉和Figure AI这两大头部人形机器人公司的核心零部件供应链，还是优必选、智元新创、宇树科技、逐际动力等供应商。
长盈精密的子公司苏州科伦特为特斯拉Model 3提供了高压软连接产品，而长盈精密本部则供应新能源汽车零部件。为了更好地服务特斯拉，长盈精密还在上海临港建立了研发生产基地。此外，长盈精密自2017年起就成为宁德时代的供应商，为其提供动力电池结构件和模组等产品，进一步巩固了其在新能源行业的地位。目前长盈精密在精密模具设计制造、精密冲压和注塑等方面技术领先且专利众多，与华为、苹果、特斯拉等众多知名品牌长期合作，在消费电子、新能源汽车、人形机器人等多领域广泛布局。
2024年，长盈精密成立全资子公司深圳长盈机器人有限公司，公司定位于“智能机器人结构件研发制造、微特电机及组件制造、轴承、齿轮和传动部件等制造总成技术解决方案供应商”，专注于人形机器人四肢关节、手部关节等产品的研发和销售。2025年1月的CES展会上，长盈精密展出了旋转执行器、关节扭矩传感器、传动丝杠等人形机器人关键零组件。随着人形机器人市场的快速发展，长盈精密下游客户包括ODM模组生产商、模组集成商、人形机器人终端等，有望分享大客户的成长红利。
（2）双林股份-净利预增495.93%
双林股份成立于2000年，注册地在宁波，是一家从事汽车零部件的专业智能制造企业。公司通过主业内功修炼和对外收购，双轮驱动的方式构筑了多条业务线。目前双林股份拥有33家全资或控股子公司以及6家分公司，业务涵盖了汽车内外饰、轮毂轴承和新能源电机等领域，是国内首家研发座椅水平驱动器（HDM）且工艺达国际先进水平的民营企业，在精密齿轮和传动部件等方面技术成熟。
电驱系统的市场需求与新能源汽车的销量密切相关，由于2024年新能源汽车产销量大幅增长，同时双林股份绑定了比亚迪、理想、赛力斯等终端客户，其轮毂轴承、电驱动等相关业务快速放量，成为拉动业绩增长的重要力量。由于比亚迪、赛力斯等车企已经开始切入人形机器人市场，而双林股份的扁线电机和多合一集成技术，除了布局新能源电驱业务，HDM原理与滚珠丝杠相同，在螺纹和齿轮加工等方面也较为相似，将还可以用于人形机器人。目前双林股份已经在拓展滚珠丝杠业务，打造新的业绩增长点，能为机器人提供齿轮传动配件。
滚柱丝杠在国内市场的潜在需求非常明确，且市场规模有望在未来几年内从20到30亿增长至百亿级别。目前外资市占率高达80%到90%，而国产供应商较少，但随着双林等公司实现国产替代，将万元级别的产品做到千元级别，有望在机器人领域得到广泛应用，并进一步提升滚柱丝杠的渗透率。
（3）震裕科技-净利预增484.54%
公司是专业从事精密级进冲压模具及下游精密结构件的研发、设计、生产和销售的高新技术企业，拥有丰富的精密级进冲压模具开发经验和完整的制造体系，以精密级进冲压模具的设计开发生产为核心，并向客户提供精密结构件产品：驱动电机铁芯冲压、锂电池精密结构件。
机器人产业需要大量精密零部件，在材料、热处理、制成工艺、专用设备开发、装配及精度要求上和公司精密模具的制造具有很多技术共源性。基于此震裕科技于 2023 年下半年开始，利用自身在超精密制造体系、加工工艺、材料热处理、加工设备研发等方面的优势独立研发人形机器人线性关节所需行星滚柱丝杆及其他人形机器人所需的精密加工零件、电机组件等。
震裕科技针对行业客户对丝杆关键参数的不同需求，已开发完成人形机器人所需的整套丝杆标品，峰值推力覆盖 100N 到 12000N 的范围，导程精度覆盖 C3\C5，并已完成量产 SOP 验证，以期帮助客户大幅缩短样品开发及测试周期，同时公司也可根据客户需求快速提供定制型丝杆的开发和制作。目前公司机器人精密零部件开拓下游客户进展顺利，行星滚柱丝杠产品有两家本体厂已经实现小批试制、两家已送样并通过客户性能测试，还有2-3家技术交流。
在产能上，震裕科技已建成一条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日产能已拓展到 50 套，自建丝杆综合测试实验室已投入使用，可自主完成对丝杆导程精度、传动效率、万次寿命跑和等关键参数的检测及验证，为满足市场的需求，公司已开始建设第二条半自动量产线，预计 25 年 Q1 投入使用。基于行业客户对丝杆组件精度一致性的高要求，公司还将建设一条集加工、在线检测、装配于一体的全自动丝杆生产线，进一步提高从 1-N 大规模量产的一致性及稳定性。
同时，作为锂电池结构件领域领先企业，震裕科技还在锂电池精密结构件研发生产方面技术积累深厚、经验丰富，具备先进生产设备、自动化生产线和高效大规模生产能力。不久前，者震裕科技计划以自有资金或者自筹资金对全资子公司宁波马丁具身机器人科技有限公司进行投资，投资金额不超过 1.2 亿元。震裕科技称，此次对其子公司的投资旨在实现自身业务的再度升级与突破，达成可持续发展。本次对外投资契合自身的战略布局以及业务发展需求。
（4）瑞芯微-净利预增：337.41%
瑞芯微是国内领先的芯片设计企业，主营业务为智能应用处理器SoC及周边配套芯片的设计、研发与销售。瑞芯微拥有强大芯片设计研发团队，专注智能应用处理器芯片等研发，产品性能优异，在智能安防等市场份额高，与国内外众多知名企业合作且品牌认可度高。公司的高性能通用处理器芯片能够在机器人中承担数据处理的功能，并具备一定在端侧运行AI模型的能力;公司在机器视觉领域的产品能够在机器人中承担视觉感知处理的功能;公司的音频产品能够为机器人提供音频交互的能力。
公司在AIoT领域产品矩阵齐全，已有多款SoC芯片应用在多种形态的机器人产品，如各类工业机器人、服务机器人、仓储物流机器人、陪护机器人、娱乐机器人、清洁相关如除草/铲雪机器人、四足机器人等等，与较多机器人场景中的头部客户均有合作。以搭载公司RK3576的桌面机器人为例，在瑞芯微芯片的加持下，机器人可以支持大小屏同显或异显，实现视频通话，远程看护、远场近场语音交互、AI数字人、表情机器人等多种AI智能化功能。该产品目前已经量产。
瑞芯微的SoC芯片目前在各类机器人中主要发挥主控的功能，并且能提供0.2TOPs到6TOPs的端侧AI算力。其中RK3588、RK3576带有6TOPsNPU处理单元，能够支持端侧主流的0.5B~3B参数级别的模型部署，可通过大语言模型实现翻译、总结、问答等功能，并可实现多模态搜索、识别，能赋能人形机器人等各类机器人。
（5）智微智能265.72%
智微智能成立于2011年，是国内领先的智联网硬件产品及解决方案提供商。早在2012年4月，智微智能就与英特尔建立了紧密的合作关系，成为其核心战略合作伙伴，并于同年7月共同发布OPS标准，提前布局行业终端板块，为后续OPS产品的推广打下了坚实基础。
2022年8月，公司在深交所主板成功上市。在云计算、人工智能及工控国产化浪潮下，公司长期积累的多行业多形态产品研发能力、柔性制造与快速响应能力、丰富的客户资源等优势逐渐凸显。2023年12月，公司与中软国际签署开源鸿蒙合作开发协议，强强联合构筑鸿蒙软硬件生态。目前，智微智能提供丰富智联网硬件产品，如OPS云桌面等，方案和产品应用于智慧教育等多个行业领域，能根据客户需求提供定制化智能硬件解决方案。
随着工业场景智能化需求的不断增长，智微智能近年来敏锐地捕捉到了人形机器人领域的发展机遇，基于英伟达Jetson AGX Orin研发了PAS – 6102控制器。这款控制器充分发挥了Jetson AGX Orin强大的算力优势，拥有275TOPS的AI性能，使人形机器人的性能和精准度得到了极大提升。
通过搭载传感器等部件，PAS – 6102能够完成数据处理和传输，保证机器人达到理想的运动精度。同时，该控制器还搭载了多模态通用基础模型，使机器人能够理解自然语言并模仿人类行为，快速学习并掌握协调性和灵活性，实现运动规划和轨迹控制，确保机器人末端执行器能够准确到达指定位置。除了PAS – 6102人形机器人控制器，智微智能还推出了基于NVDIA Jetson AGX Orin系列模组设计的PAS – 6101机器视觉专用控制器，为智能机器人领域提供了更全面的控制设备解决方案。
（6）宁波韵升-净利预增149.47%
宁波韵升以消费电子和VCM的钕铁硼业务起家，深耕镨钕硼磁材三十年，2023年末共有钕铁硼毛坯产能约2.1万吨，以及包头1.5万吨产能项目储备（已完成土建），产能利用率从年初50%提升到70%以上；公司还深耕布局低无重稀土、晶界扩散、表面涂覆等关键技术，在大幅减少中重稀土用量的同时，维持磁材产品的高性能。
在2019-2020年宁波韵升顺利突破并快速放量新能源汽车业务，同时在工业机器人、家电、风电等领域均有布局，下游业务多点开花。2024年三季度，公司称针对国内某人形机器人客户已达到量产供货状态，持续打造新的业绩增长曲线。宁波韵升还在2023年进入特斯拉汽车电机磁材直接供应商，公司地处宁波，是拓普集团的热管理供应商，有机构认为宁波韵升大概率有希望进入人形机器人的转子的第一梯队。如果预计单台机器人磁材用量3-3.5kg，单纯磁材约1500元/台，而转子磁组件价值量提升约5倍，预计单机价值达到8千-1万元/台，人形机器人产业未来将为宁波韵升带来较大的市场增量。
（文：机器人大讲堂）