宇树王兴兴成长历程揭秘

1990年,王兴兴出生于浙江省宁波余姚市的一个普通家庭。余姚是县级市,全国百强县之一,营商环境非常优秀。

          

1996年,王兴兴进入兰墅桥小学,在小学阶段,他喜欢看科技类型的动画片,对动手制作各种小东西充满兴趣。当时画一只蝴蝶的精细程度,惊讶到爸爸妈妈。

          

2000年,10岁大的王兴兴在电视里就看过波士顿动力在 MIT 实验室的机器人,对机器人印象深刻。

          

   

2002年,王兴兴初中读的是肖东中学,这是一所不大的中学,只有10位老师,在学校的事没有太多记录。听王兴兴讲述,有一次开家长会的时候,英语老师还对他的妈妈说,这孩子有点笨。他的初中班主任则说,感觉不到他的存在。

          

在初中时,虽然成绩不理想,并不妨碍他对各类电机产品的热爱,还尝试过自制微型涡轮喷气式发动机。

          

2005年,18岁的王兴兴上了高中,读的是余姚八中,因为高中理科占比就比较大头,所以凭借理科成绩的优势,第一学期结束时,由入学时年级倒数的成绩,排到了年级前几。但王兴兴自己说,在大大小小的几百场英语考试里,“英语大概只及格过3次”,即使到现在,王兴兴出国接受采访说的也是中文。

          

陈卫国是王兴兴高中时期的班主任兼物理老师。在陈老师的记忆中,那时的王兴兴比较内敛,话不多,但专注力强、思维缜密。从高一第二学期起,他在理科方面的天赋和优势展露出来,数学、物理、化学三门学科成绩基本都能排到班上前几甚至是年级前几。

          

到了高三第二学期,在一次余姚市的理科综合模拟测试中,满分300分的卷子王兴兴能考到270分,在余姚市排名前列。陈老师还有一个印象深刻的地方就是,每次批改王兴兴的作业或试卷,选择题、计算题都是一笔落下,从来没有反复修改的痕迹。

              

2006年,高二的时候,王兴兴从书本杂志等书刊上尝试学习电池知识,他竟做成了一块化学充电电池。据他说,他爸爸妈妈平时不爱管他的事,所有这些都是他自己决定,自己折腾,最终实现破而后立。

          

2009年,18岁的王兴兴参加高考,最终考入了浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业。

          

2009年冬天,大一的王兴兴第一次玩单片机(MCU),他用自己的零花钱买了一块几十元的Arduino板,在大一寒假,王兴兴又买了十多个9g舵机,采用纯手工制图、手工切割、打磨零件等方式,最终仅用200元,就做出了一个14自由度双足人形机器人,但直到后俩也只能勉强行走和做简单的动作。

          

         
2010年,大一下半学期,20岁的王兴兴就已经对人工智能和神经网络产生了浓厚兴趣,他说自己在计算机基础课上交过一份自由选题的作业,就在作业中讨论了大规模AI和神经网络。而当时神经网络其实是在一个低谷期,是很冷门的学科。   

         
2010年暑假,王兴兴还曾花300元自制力反馈手套和灵巧手,完成了一个“数字孪生力反馈设备”项目。依然是纯手工制图、切割、打磨,期间没有使用任何电动工具,最终做出了多自由度力反馈手套以及3D虚拟现实力交互软件。

          

2010年大二时,一位大学老师评价王兴兴“有自驱力”,原因是王兴兴带着自己做过的产品主动找到这位老师想要加入相关的实验室。



从2009年12月到2010年3月,王兴兴曾上传多个双足机器人的设计、调试视频。大一的王兴兴还曾向浙江理工大学申请到了大学生科研经费1万元。浙江理工大学的老师对王兴兴的印象是:在校期间从来不打游戏,大多数时间都泡在图书馆。目标相当明确,动手能力也超强。

          

2011年4月,王兴兴基于大一暑假的研究项目申请了自己人生中的第一个专利“实现手指多自由度力反馈的装置”。跟他一起在这个专利上署名的人叫李晓明。   

          

2011年暑假,王兴兴进一步完善了他的“灵巧手样机”。这款产品的每个手指就有4个主动自由度。

          

          

2012年,王兴兴22岁考研,报的是浙江大学,总成绩比专业阻挡线高了30几分,由于英语只考了41分,没到浙大的50分英语阻挡线,因此与浙大失之交臂,调剂到了上海大学机械工程专业。

          

2013年,23岁的王兴兴从浙江理工大学毕业,他的毕业论文课题是《一种BLDC控制器的研制》。

              

2013年,王兴兴考入上海大学读研究生,研一期间,王兴兴先是开发了一条高动态机械腿,获得导师贾文川的科研支持1-2万元。

          

此后在贾文川的指导下,王兴兴开发出了XDog四足机器人,开创了低成本、高性能四足机器人技术方案的先河。他从底层电机驱动板、整机机械结构,到整机运动控制算法,全流程自主研发,在当时,这款全自由度、性能方面都是很先进的,产品很多方面都超越MIT 的硕士、博士们做出的效果。完整版毕设视频可以访问王兴兴的 B 站主页。


          

在整个科研工作阶段,他对机器人的科研都始终表现出了强烈的热情和执着。王兴兴的室友回忆,在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室,又是最晚一个回到宿舍休息的”,这样的努力奋进,从未停止,令他们都非常敬佩。

              

2015年年中,25岁的王兴兴面临硕士毕业,但他的机器狗项目只做了一半,因此他主动申请了延期毕业。

         
2015年,王兴兴还公布了自己做XDog的电驱动方案,国外机器人公司波士顿动力是在2016年公布的电驱动方案,此前他们一直是液压方案。王兴兴比他们早公开了一年左右。

          

2015年8月,王兴兴带着他的XDog参加了国际智能“星创师”大赛,因为自己延期毕业,同学们都已经参加工作了,索性就一个人去报名了,而其他参赛人员都是一个团队。

          

最后XDog产品参加了上海的机器人设计大赛,获得了二等奖,王兴兴拿到了8万元的奖金,比当时刚刚参加工作的几个同学获得了更多的收入,欣慰感满满

          

这也是他自己赚到的第一桶金。据他说的制作xdog只用了2万元的成本。也是从那个时候起,他没再向家里人要一分钱,真正实现了经济上的独立。

          

实习到创业

          

2016年初,还未硕士毕业的王兴兴被深圳大疆公司提前录用。同年5月,王兴兴进入大疆工作。

              

2016年4月,王兴兴在毕业之际,也尝试想要创业,他在社交平台针对谷歌计划出售波士顿动力机器人公司事件表达自己的看法——千万别出售自己创立的公司。同时他还晒出刚研发成功的XDog图片并打上了微信号,应该是期待投资人看到后主动联系。因为当时他主动去找过一些投资人,但是并没有后续结果。

          

2016年4月底,王兴兴答辩完,就前往深圳加入大疆无人飞机公司,很多人都对此羡慕不已,毕竟在无人机领域已经崭露头角。但在离学校前,王兴兴却赶时间做了一个XDog在复杂地形行走的视频集,并且放到了优酷和 youtube上,当时并没有多少点击量。

          

         

2016年6月,王兴兴从上海大学机械工程与自动化学院硕士毕业。他的硕士毕业论文课题就是《新型电驱式四足机器人研制与测试》。   

          

2016年6月, IEEE Spectrum对XDog新公布的视频进行了转发,接着没过几天,youku上一个科技频道也转了这个视频,然后接着有微信公众号,根据视频里的内容,以及以前别的媒体的相关报道,写了一篇介绍文章,由此揭开了序幕。

          

2016年6月底,因为Xdog被国内外媒体报道后,还有一个 MIT 的博士找到王兴兴要硕士论文学习。因为视频在网上火了,客户和投资人接触就多了起来,开始有人愿意买他的机器人,也有投资人愿意投资。

          

          

2016年8月,仅在大疆工作了两个多月的王兴兴,还处于试用期,就决定辞职创业。他在浙江杭州创办了杭州宇树科技有限公司(英文名Unitree Robotics),意思是点开人类新的科技树,创业地点在滨江区西兴街道东流路1幢306室,研究低成本的四足机器人产品,王兴兴自己同时担任CEO和CTO职务,正式开始走上了创业之路。   


辞职的时候,一开始还没有拿到融资的,因此创业的前两个月还是住在朋友家客厅沙发,又因为沙发很短,睡得腿都痛了,为此他还记得一清二楚。

          

2016年8月,王兴兴拿到天使轮融资200万元,这是ROOBO智能管家基金联席总裁尹方鸣的个人投资,他主动找到王兴兴,投资条款足够宽泛,打钱的时候都没签协议。

          

2017年10月,27岁的王兴兴带领宇树科技发布了公司第一款机器狗,开创了全球范围内低成本高性能的四足机器人技术方面的先河。

          

王兴兴将其命名为莱卡狗(英文名Laikago)。这个名字来自前苏联向太空送去的一只狗狗的名字,那只狗狗就叫Laika,它是第一个进入太空的犬科动物,最后为人类探索太空壮烈牺牲,主要寓意宇树科技也是一个探索人类未知领域的公司。

          

这款机器人按照尺寸、体型、动力性能等性能需求,独立研发了电机、电机驱动及主控、整机机械结构及全新重构的控制系统。当时创业初期,团队仅有数人,资金紧张,但王兴兴坚持“垂直整合”策略,从电机、驱动器到3D激光雷达,核心部件全部自研。他回忆道:“我们第一款机器狗的锂电池包都是我自己开发的”。

              

2018年2月,Laikago Pro发布,这个时候才是公司产品正式开始对外发售。其模块化关节设计和高扭矩密度电机(45Nm/kg,超越波士顿动力Spot的40Nm/kg)迅速引发行业关注。同时,这款产品以不足同类竞品1/5的价格打开市场,成为宇树科技崛起的起点。宇树科技开始接到机器狗的订单,下半年开始发货,国内外客户都有。

          

2018年5月,王兴兴获得天使轮融资,领投方位宁波保税港、深圳安创科技、德迅投资等,具体金额不详。

          

在2018年底,由于坚持全栈自研,公司融资款很快花光了,王兴兴只能把自己的钱拿出来给员工发工资。但很快公司就获得了安创科技投资、变量资本的融资。

          

腾飞之路

          

2019年,29岁的王兴兴带领宇树科技对外发布AlienGo,这款四足机器人具有“后空翻”能力,迅速在网络上走红,此后,AlienGo被应用在电力巡检、消防救援等多个场景中。

          

2019年12月,宇树获得红杉资本中国基金、德迅投资的PreA轮融资。2020年5月,30岁的王兴兴再次获得红杉中国,初心资本Pre-A+轮融资。

              

2020年10月,春晚编导联系王兴兴,邀请他带着四足机器人参加2021年央视牛年春晚。坊间传闻,王兴兴也因此搭上了自己人生的第二上升曲线。

         
2021年2月14日,牛年春晚后台,王兴兴开发的四足机器人化身机器牛“奔奔”登上央视春晚舞台,为刘德华、王一博、关晓彤伴舞,一时让宇树的四足机器人家喻户晓。春晚后,询价订单暴增。

          

2021年6月,王兴兴的宇树科技发布真正面向消费市场的伴随仿生机器人Go1。同月,毕业8年的王兴兴回母校参加了浙江理工大学的毕业典礼,并发表演讲,他鼓励学弟学妹们,不要被教条和模式束缚,要坚信自己的选择。

          


2021年7月,王兴兴带领宇树科技获得了雷军的顺为资本1000万美元A轮融资。   

          

2021年10月15日,王兴兴的宇树科技与上海大学一起参加了第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛总决赛,他们开发的“宇树科技-引领全球四足机器人市场化”项目摘得金奖,实现了上海大学历史上“互联网+”国赛金奖项目零的突破。

          

2022年4月,王兴兴在bilibili上发布自行设计的行星减速器,天才少年稚晖君与其互动,聊到设计的减速器思路一致。

          

2022年4月20日,王兴兴获得经纬创投、敦鸿资产、深创投、顺为资本等机构的数亿元B轮融资。

          

2022年6月,宇树科技推出了工业级机器狗B1,被应用在农业、工业领域以及特定的安防巡检、勘测探索、公共救援、警用排爆侦测、医疗防疫陪护等行业级全场景中。

          

2022年10月,32岁的王兴兴还带领宇树科技的机器狗参加北京冬奥会的开幕式。

          

2022年4月,王兴兴的宇树科技还进入了新领域,推出了一款针对健身人群的健身泵,号称“掌上健身房”。

              

2023年2月13日,在美国超级碗赛前表演中,王兴兴他们开发的四足机器人Go1与美国娱乐圈明星Jason Derulo一同登场表演。也在2023年2月开始,宇树科技在亚马逊平台上线了PUMP健身泵。上线一个月,该款产品销售额就突破了10万美元,并且受到全球消费者的广泛赞誉。

          


同样在2023年2月,宇树科技人形机器人才正式立项,当时团队只有三个全职员工。其他都是从四足机器人团队蹭来的人。因为过去多年开发机器狗给他们提供了大量可以复用的硬件和软件。

          

2023年6月,33岁的王兴兴发布一段视频讨论了开源人工智能身外化身(AIA)和跨尺度智能、通用人形机器人以及人类实现永生的可能性。还有他认为矿+能源+算力,是未来最关键的资源。

         
2023年,在杭州亚运会上,王兴兴开发的机器狗也曾出现在赛场上,负责代替人去捡铁饼和标枪,安全又高效。并且机器狗还充当了盲人运动员的导盲犬,宇树科技未来很有可能造福更多视障人士,因为训练一只导盲犬成本不小,而且现在很多盲人想申请领到一直导盲犬是需要排队等待的。   

          

2023年8月15日,王兴兴带领宇树科技正式发布首款通用人形机器人H1。这距离立项仅用6个月时间。



2024年1月,王兴兴的创业再次受到了央视新闻联播的采访报道,介绍公司发展和未来两到三年设想。

          

2024年2月,王兴兴带领深创投、源码资本、美团龙族、容亿投资、金石投资中信证券等机构投资的10亿元融资,投后估值达到80亿元人民币,荣升为独角兽级别。

          

2024年5月13日,34岁的王兴兴带领宇树发布了G1人形机器人,售价仅9.9万元起。他用足够专注和从小培养的动手经验解释现在的成果。2024 年只有 30 多岁王兴兴会说自己 “有 20 多年机械设计经验”。   



王兴兴在公开场合表示,未来三五年,一个人形机器人的成本可能不会超过10台空调,甚至5台空调的成本就够了,展现了他对机器人行业未来发展的乐观预期和成本控制能力。

          

2024年8月,34岁的王兴兴以优秀校友代表的身份受邀出席了上海大学2024年开学典礼并发表演讲。王兴兴对学弟学妹们说,要相信找到目标,做好规划,保持努力的情况下,人生会发生巨大的复利效应。“很多时候就是灵感涌现。” 他说,只要足够专注,就能自然地想到解决办法。“你 24 小时一直在思考一个问题,我不信问题解决不了。”

          

王兴兴当时透露宇树科技还在与上海大学组建通用智能机器人研究院。

          

截至2024年12月,王兴兴的宇树科技已申请国内专利180多项,并在世界各地授权专利150多项。

              

2024年12月23日下午,王兴兴的宇树科技发布了B2-W行业级四足机器狗的相关视频,这款机器狗不仅能够完成托马斯全旋、侧空翻等高难度动作,还能在陡峭山坡快速滑下、浅水中疾行等,展现了宇树科技在机器人技术领域的深厚积累,引发全球关注。



2025年1月19日,英伟达在北京举办答谢迎春会,英伟达创始人CEO黄仁勋出席,35岁的王兴兴当天在朋友圈晒出与黄仁勋的合影。

          

2025年初,王兴兴接受采访称,宇树科技2024年业绩相对于2023年接近翻了一番,四足机器人的全球市场份额达到了60%以上。他乐观的认为机器人爆发临界点会在2025年内到来。

          

在不久前刚刚落幕的蛇年春晚上,宇树科技再次吸引了众多观众的目光。在本次春晚张艺谋导演的创意融合舞蹈节目《秧BOT》中,16个宇树H1“福兮”身穿红绿大花袄,整齐划一地丢起了手绢、扭起了秧歌舞。

              

          

2月17日,王兴兴因其在机器人领域的创新和成就,受邀参加了在北京召开的民营企业座谈会,并与任正非、马化腾、马云、雷军等知名企业家共同就新形势下促进民营经济发展提出意见和建议。

          

随着曝光度和话题度的不断提升,以及众多资本的持续追捧,宇树科技的估值也水涨船高。

          

有知情人士称,宇树科技估值已经突破百亿。

          

就在此次登上春晚不久后,宇树科技近期也再度传出又获一轮新的融资的消息。有市场消息称,宇树科技已完成新一轮(C+轮)融资,有浙江当地创投机构参与其中,甚至杭州已经准备了一块净地无偿批给宇树科技用来建设新总部办公大楼。

          

但对于前述融资消息, 王兴兴表示,该消息不属实,新股东是通过与个别老股东转股进来的。

              

一位行业知名投资人称,宇树科技现在不缺钱,所有老股东都要求继续追加投资,宇树科技的融资份额,老股东已经分不过来了,也不需要找投资,“如果是100亿的估值,我自己就投了,哪里会给别人。”

          

宇树科技当前还有扩大规模的计划。据“滨江发布”2月10日发布的推文显示,宇树科技当前正大量招聘工程师等多个岗位,尤其看重人才的动手能力。此外,还有消息称,总部位于杭州的宇树科技计划在北京和上海建立分公司。有媒体从招聘网站获悉,宇树科技目前正在招聘北京、上海分公司代表,月薪为3万元至6万元,岗位职责包括统筹协调分公司的建设、技术规划、人员管理等。

          

35岁的王兴兴在参加民营经济座谈会后表示,AI人形机器人将在今年年底达到新的量级。如果进展顺利,预计到明年或后年,人形机器人将在服务业和工业领域得到广泛应用。不过,家用机器人可能会稍晚普及,因为其对安全性要求更高,需要更成熟的技术支持。

          

王兴兴指出,AI驱动的机器人技术进步速度超出预期,每天都在快速进化,并带来新的惊喜。王兴兴强调,AI模型的优化和算力的提升是推动机器人技术进步的关键因素。通过更好的AI算力训练,机器人技术的发展将大大加速。  

 

(文:机器人大讲堂)

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