2025年2月28日，具身智能领域的领先企业Infermove推行科技与国内顶尖学府重庆大学具身智能实验室正式签署战略合作协议。

双方将在机器人自主运动、多模态感知与融合、人机交互与协作等核心领域展开深度产学研合作，共同推动具身智能技术的创新突破与行业应用落地。

此次合作不仅标志着推行科技在具身智能赛道的前瞻布局迈出重要一步，也彰显了其在科研实力与商业落地能力上的双重优势。

图 1 推行科技与重庆大学签署战略合作协议

▍聚焦前沿研究，推动具身智能迈向通用化

Infermove推行科技的核心团队来自硅谷顶尖自动驾驶公司，曾主导研发史上第二款获批美国加州L4无人驾驶牌照的自动驾驶乘用车，以及参与研发获得DARPA Robotics Challenge美国国防研究局机器人挑战赛第二名的人形机器人消防员“CHIMP”。

基于这一技术背景，公司率先在国内将端到端强化学习架构应用于具身智能移动操作机器人。基于递送骑手的上肢操作和下肢骑行数据，推行科技打造了一整套从大规模数据采集飞轮、模型训练到商业部署的正反馈闭环系统，推动行业技术发展。

重庆大学国家卓越工程师学院具身智能实验室以先进的人工智能技术赋予机器人大脑和小脑系统，以移动协作机器人，四足机器人，人形机器人为依托形态，深耕多关节式机器人感知，规划，控制等核心技术，实验室成员独立主持或核心参与多个国内外重大项目，如NASA Valkyrie人形机器人(投资1亿美金), 欧盟Trimbot2020农业园丁机器人（投资5033万元），室内移动协作机器人Gagabot2022(投资1000万元），以第一作者身份发表数十篇顶级论文，如《Science Robotics》, 《Nature Machine Intelligence》, 《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》, 《Advanced Engineering Informatics》等，以第一发明人授权发明专利十余项，以原始著作权人授权多项软件著作权，曾在多个国内外重要比赛中获奖。

近年来，具身智能行业的发展并非始终局限于人形机器人，而是向多种形态机器人协同演进。推行科技最新推出的Carri系列产品（Carri Lite、Carri More、Carri Flex），已广泛应用于末端递送、工业巡检、农业渔业、智慧社区服务等多个行业，展现了多形态具身智能机器人在现实场景中的高适应性。

此次与重庆大学的合作，进一步夯实了推行科技的技术研发与产业落地优势，使其能够在多形态具身智能机器人上进一步探索更高效的通用智能方案。

▍Carri FLEX：智慧协作机器人，攻克复杂环境智能决策难题

Infermove推行科技与重庆大学的战略合作，将首先围绕Carri FLEX展开深入研究。Carri FLEX是推行科技研发的一款具备单机械臂的移动操作机器人，其末端负载能力达5公斤，重复定位精度达0.1mm毫米，能够执行电梯按钮操作、门禁开关、物品抓取与分拣等操作任务。

然而，在真实生产生活环境中，仅依靠机械臂的精准控制远远不够，如何让机器人具备更强的环境理解、智能决策和自主学习能力，才是突破具身智能机器人落地瓶颈的关键。重庆大学在人工智能、自动化技术、计算机视觉等领域具有深厚的技术积累，双方将联合攻关：

• 电梯按键操作的语义分割与操作路径规划：在不同复杂背景、拥挤环境下，提高Carri FLEX对各类常见电梯物理操作输入的准确识别和路径规划能力，使其能安全且稳定地执行电梯场景的自主物理操作。

• 基于空间和目标物语境与深度强化学习的目标抓取：让Carri FLEX学会理解并基于目标物属性（包括分析理解目标物是否需要保持特定姿态，如奶茶需要保持姿态向上等，并采取合适的抓取部位和动作）处理不规则形状、多材质、动态物体的精准抓取，并适应拥挤环境下的高效操作。

通过这些前沿研究，Carri FLEX将能够在真实应用场景中，进行更加灵活自主的决策，具备更强的自适应环境变化能力，并提升在复杂任务中的执行能力。

▍共创未来，赋能具身智能产业发展

此次Infermove推行科技与重庆大学的合作，不仅是一次产学研深度融合的探索，更是推动具身智能迈向更高效、更普惠、更具商业价值形态的重要实践。

未来，双方将继续深化合作，携手攻克行业核心难题，打造具有国际竞争力的创新成果，并推动具身智能技术在更多行业场景中落地应用。

让我们共同期待，推行科技与重庆大学的合作结出丰硕果实，开启具身智能技术的新篇章！

消息来源：推行科技/重庆大学