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根据《行动计划》发展目标，到2027年，深圳在机器人关键核心零部件、AI芯片、多模态感知技术、灵巧操作技术等方面取得突破。
作者｜机器人开放社区
机器人开放社区获悉，3月3日，《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》（以下简称《行动计划》）正式发布。深圳将重点引领核心技术攻坚突破、打造公共服务平台矩阵，吸引更多上下游企业、科研机构、创新团队等聚集，营造最优创新生态，推动具身智能机器人产业高质量跨越式发展。
根据《行动计划》发展目标，到2027年，深圳在机器人关键核心零部件、AI芯片、多模态感知技术、灵巧操作技术等方面取得突破。新增培育估值过百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上，实现十亿级应用场景落地50个以上，关联产业规模达到1000亿元以上，具身智能机器人产业集群相关企业超过1200家，形成更完善的产业生态，产业综合实力达到国际领先水平。
《具身智能行动计划》明确，深圳将引领核心技术攻坚突破。重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项。
据市工业和信息化局副局长、市人工智能产业办公室主任林毅此前介绍，目前深圳已聚集机器人上市企业34家、独角兽企业9家。7家企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近1/4，同时，汇聚了乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业，形成了强大的产业集聚效应。
在公共服务平台建设方面，广东省具身智能机器人创新中心已落地南山区；由IDEA研究院和腾讯合作的省级实验室福田实验室，专门聚焦具身智能领域构建人居环境下服务机器人解决方案，已于2024年11月正式挂牌。据《行动计划》透露，接下来，深圳还将组建具身智能机器人领域市重点实验室。
聚焦灵巧手，实施关键核心技术攻关
核心技术攻关能提升智能机器人的性能，比如运动控制、感知交互等这些关键能力。《行动计划》将引领核心技术攻坚突破摆在重点任务的首要位置，提出重点支持具身智能机器人核心零部件、AI芯片、仿生灵巧手、基座及垂直领域大模型、本体控制等关键核心技术攻关，以揭榜挂帅、项目经理人制、业主制等方式分阶段、分批次组织实施科技重大专项。
开展核心零部件攻关。《行动计划》提出，攻关高能量密度的微小电机及驱动技术，研制高精密微型一体化关节模组。攻关六维力、电子皮肤、多维触觉感知技术，研制高精度视、触、力等多模态传感器。研制高性能、高集成度的类脑视觉传感器。研制高能量密度、轻量化电池。
加大机器人AI芯片攻关。《行动计划》提出，研究集神经网络处理器指令集架构、存算一体计算架构、异构多核架构、低功耗模式及算法工具链于一体的新型AI芯片架构。研发端到端大模型和多模态大模型推理加速、认知推理类脑芯片、低延时驱动接口、多传感接口、低功耗的机器人AI芯片。
重点打造高性能仿生多指灵巧手，体现深圳产业发展战略布局。《行动计划》提出，突破仿生精细化结构、轻量化高强度材料与类肌肉驱动技术，研制具备高载荷、高灵活性、精细操作能力的仿生多指灵巧手。研究灵巧手多自由度运动、多指协同、指关节动态柔顺等控制算法，攻关手-眼-脑协同的灵巧操作技术。
构建具身智能基座及垂直领域大模型。《行动计划》提出，基于世界模型及视觉-触觉-语言-动作（VTLA）等多模态输入输出，构建具备交互、预测与决策能力的具身智能基座大模型。围绕重点应用场景，研发垂直应用大模型。
突破具身智能本体控制技术。《行动计划》提出，研究基于人体数据驱动的双臂、双腿、腰腹核心协同控制技术，突破基于人臂运动特性的协调作业轨迹规划技术与非线性实时下肢协同控制技术。
开放开源，打造公共服务平台矩阵
建设公共服务平台为具身智能机器人的快速发展和广泛应用提供有力支撑。
高标准推进重点实验室建设。《行动计划》提出，支持福田实验室突破具身智能感知、移动、决策、交互等关键核心技术，打造前沿开放的具身智能平台底座。支持光明实验室建设大湾区升腾算力应用创新研究院，推动升腾AI算子开发和开源社区生态建设。支持组建具身智能机器人领域市重点实验室。
高能级打造创新服务平台，重点突出开放开源。《行动计划》提出，支持国际先进技术应用推进中心（深圳）建设具身智能技术试验场，推动场景应用落地。支持深圳市人工智能与机器人研究院建设广东省具身智能机器人创新中心，带动产业上下游协同开展技术攻关和产业应用。面向具身智能领域建设开放创新平台、开源社区、评测适配中心、创新中心等公共技术服务平台，配置通用模型库等产业链上下游资源并开放共享。
高水平布局检验检测平台与中小试基地。《行动计划》提出，开展具身智能机器人测试和评价关键技术研究，制定检验检测方法，加强关键检测设备及装置研发。制定具身智能机器人认证标准和流程，打造国家级检测认证机构，完善评测配套工具。布局概念验证中心、中小试基地等产业创新服务载体。
构建跨本体多样性开源数据集。《行动计划》提出，研究具身数据采集解耦、遥操作与人类示教等方法，开展具身数据采集关键技术攻关。面向典型垂直应用领域，搭建技术试验场，开发真机数据采集平台和数据仿真平台。
此外，《行动计划》还提出强化具身智能模型训力支撑，通过“训力券”加大力度支持企业、高校和科研机构租用市内外智能算力开展具身智能模型训练和应用。推进标准体系建设和知识产权保护。
培育爆款，营造最优创新生态
技术创新和产业发展离不开好的创新生态体系。深圳提出了提升规模化制造能力、首台（套）应用、供应链协同创新、服务企业出海等支持政策，充分体现深圳制造业链条完整、产业基础雄厚及深港协同的优势。
《行动计划》提出，提升规模化制造能力。支持具身智能机器人企业建设制造工厂，将其实施的重点工业投资项目纳入《工业项目名录》；支持首台（套）应用和爆款产品培育。重点支持具身智能机器人企业提升产品研发技术水平，推动新产品、新技术首次应用和产业化，积极培育具备竞争力的爆款产品；加快开放应用场景。聚焦政务服务、工业制造、教育、医疗健康、交通、气象、经济运行、公共安全、生态环保等重点领域，滚动开放不少于50个应用场景。
“链主”企业在技术和研发保持领先，在产业链中具有核心优势地位。《行动计划》提出精准服务“链主”企业。支持龙头企业自主创新，做大做强，精准服务在具身智能机器人产业链发挥引领性作用的企业，在资金、空间等方面加大支持力度。
此外，《行动计划》还提出支持企业出海拓展，深化行业交流合作。建设服务全球的具身智能机器人核心零部件交易平台。为企业提供海外市场信息、法律法规咨询、人才招聘等服务。支持企业出海开拓国际市场，简化具身智能机器人产品出口通关流程，提高通关效率，降低企业成本。
来源：深圳发布
（文：机器人开放社区）