机器人大讲堂获悉，具身智能机器人研发商「逐际动力」近日成功完成A+轮融资。本轮融资完成后，逐际动力A轮系列融资在历经半年时间后正式收官。该系列融资由阿里巴巴集团、招商局创投、尚颀资本、蔚来资本、联想创投、彼岸时代、纳爱斯集团、高捷资本、绿洲资本、明势创投、峰瑞资本、南山战新投等多家头部企业和知名投资机构联合投资完成，其融资金额累计高达5亿元人民币。
据机器人大讲堂了解，逐际动力（全称：深圳逐际动力科技有限公司）成立于2022年1月，是在南方科技大学产学研背景下孵化出来的具身智能机器人公司。自成立以来，逐际动力一直聚焦于全尺寸通用人形机器人研发制作，并衍生了包括双足机器人等创新产品。
在核心团队方面，逐际动力创始人张巍博士系南方科技大学长聘教授，他从事人形机器人研究多年在人形机器人研究方面有着深厚积累，早在2021年，他就与俄亥俄州立大学团队共同在美国率先利用强化学习方法，实现了人形双足机器人在室内外的稳定行走。
联合创始人兼COO张力曾任无人驾驶独角兽COO和世界500强高管，在无人驾驶、汽车、出行、通信、IT等多个重大产业深耕多年，拥有丰富的销售、运营和管理经验，主要负责逐际动力海内外业务的战略规划、渠道拓展和项目落地、市场营销与传播、政府关系等重要事务。
首席科学家潘佳博士系机器人与人工智能算法的顶级专家和机器学习与机器人领域的领军人物。他是较早将深度强化学习、自然语言处理等方法成功应用在移动机器人感知与动态避障问题的学者之一，开发的机器人碰撞检测和距离计算库FCL（Flexible Collision Library）和参与开发的机器人运动规划库TrajOpt、ITOMP等基于CPU和GPU的轨迹优化方法在机器人领域广泛应用。
在产品研发与业务拓展方面，逐际动力在机器人的AI探索、算法研发、硬件设计制造上齐头并进，实现了一系列关键进展。
此前，逐际动力已相继发布搭载先进的感知算法，具备实时地形交互能力的人形机器人CL-1；融合了腿式和轮式结构的优势，实现了全地形移动能力四轮足机器人W1，具备良好抗冲击能力和稳定步态的点式双足机器人P1；采用“三合一”模块化足端设计，配备三种足端，兼顾人形机器人双腿结构的简易构型，和多种足端灵活切换的多形态双足机器人TRON1。
近期，逐际动力又发布了具身智能操作算法LimX VGM，利用视频生成技术推动具身大脑突破，提升数据训练和算法性能的转化效率，为人形机器人学习能力和泛化性的实现奠定重要基础；推出了最新迭代的高自由度、高灵活性、高稳定性的全尺寸人形机器人，显著提升了全身运动控制能力，高性能硬件将大幅释放算法的巨大潜力。
未来，逐际动力将在新资金和产业资源的支持下，聚焦原始创新和产业化，围绕三大核心具身智能技术：本体硬件的设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型的训练策略，逐步向市场提供人形机器人本体软硬件系统和具身Agent开发工具链，赋能全球创新者探索人形机器人的落地应用。
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（文：机器人大讲堂）