2025《政府工作报告》中，首次重点关注了具身智能这个全新的未来产业发展方向。
具身智能并非仅仅指的人形机器人，其重点在于产品与产业赋能。尤其在工业4.0与智能制造浪潮下，机器人开始拥抱AI，并与机器视觉等感知技术深度融合，这类具身智能技术成为推动产业升级的核心驱动力。
因为在工业制造中，并不需要花哨却不实用的产品，更易于部署、更简单好用、更高精度依然是当前工业制造中的核心需求命题。具身智能赋能的机器人，就能更好完成这些目标。
聚焦工业主线，节卡机器人面对3C电子、半导体、医疗健康等领域对高精度、柔性化生产的迫切需求，持续扩大了协作机器人产品矩阵，并让协作机器人瞄准“AI感知+机器人”这一大方向实现了升级，产品性能上更进一步。
近期，节卡全新推出的JAKA AL系列，让不少制造企业眼前一亮。该产品以“AI视觉+机器人”为核心理念，通过软硬件的协同创新，进一步拓展了协作机器人的智能化边界，为行业提供了更优质的协作智能体，证明了企业持续的创新能力，以及AI与机器人深度融合的技术潜力。
▍软硬一体化设计的智能协作新标杆
JAKA AL系列是节卡机器人在协作智能体领域的革新之作，节卡通过深度融合了机器人本体、视觉系统与软件生态，才创造出了这种软硬件高度集成的一体化的产品。
从参数来看，JAKA AL系列目前负载可达12kg，重复定位精度达到±0.03mm，末端集成了节卡自研的10MP像素的新一代视觉感知系统，能实现毫秒级实时自动对焦，让用户实现高效协作与智能视觉兼得。
在产品性能上，JAKA AL系列有着更高的定位精度、更快的响应时间，这首先得益于其软硬件融合的设计过程中，突破了视觉感知模块的工业级优化，毫秒级自动对焦镜头配合动态ROI技术，能多档像素–帧率模式灵活切换，基于深度学习的图像识别技术将手眼伺服作业系统精度提升至业内前列的0.1mm，同时依赖强化学习后的机器人运动控制策略，极大改善了减速器运行工况和寿命，使机器人无障碍运行时间有效提升。
JAKA AL系列也并非简单的协作机器人+视觉系统，其更深层次的意义在于两者实现了智能融合，以及生态打通，从而能让开发者更容易调取两者参数。
传统工业机器人通常采用分离式架构，本体、视觉系统与软件需通过复杂接口适配，导致兼容性风险与性能损耗。而JAKA AL系列将千兆千万像素级相机、多规格光源和高速变焦马达等硬件同机器人实现一体化配置，在各类场景中实现“所见即所得”。
软件层面，由于节卡自研视觉系统并实现了与自家协作机器人的无缝集成，视觉信息直接接入机器人控制总线，实现了视觉工艺的模块化封装，用户能做到开箱即用带视觉系统的协作机器人，现场部署周期大幅缩短至分钟级。
基于与JAKA Coboπ平台无缝集成，JAKA AL系列软件生态还自带视觉工艺包，支持零代码调用，带来了更丰富的软件功能，从而完成智能化赋能。
用户无需编写复杂代码，即可调用预置的AI视觉工具包，仅需拖拽配置即可完成定位、检测、识别等任务，未来平台通过OTA远程升级，即可持续迭代算法功能，确保机器人始终处于技术前沿。
这种“开箱即用+持续进化”的软件生态，能大幅降低企业技术门槛，同时为未来功能扩展预留空间。
机器人大讲堂认为，JAKA AL系列的一体化设计通过硬件预集成与软件深度耦合，本质上已经打通“感知–决策–执行”全链路闭环，这种协作智能体不仅简化了传统工业机器人的复杂配置流程，更赋予其“即插即用”的作业敏捷性，系统性响应速度与稳定性显著优于分体式方案，更完美适配多品种、小批量的柔性生产需求。
▍AI驱动功能级协同突破
JAKA AL系列除了本体硬件革新之外，在视觉伺服能力与对应软件算法上也有着较大创新，从而朝着具身智能体迈出了一大步。
得益于采取了新一代CAB V3控制柜及Web app，JAKA AL系列CPU平台性能提升5倍，MCU平台性能提升3倍，且接口更加丰富，支持拓展多协议栈，能快速外部轴同步、扭矩约束等全新功能，同时还能搭配TouchⅡ，实现有线示教。
在此基础上，节卡创新性推出了自研FreeCalib免手眼标定技术和LensZero归零技术，免去在现场手眼标定的环节，即便机器人因意外碰撞导致零点丢失，能快速基本恢复至原有精度，有效应对传统工业机器人因零点校准导致的停机痛点，这种设计既能保障高精度制造需求，又赋予产线快速换型能力，适配多品种、小批量柔性生产趋势。
因为原先，传统手眼标定需依赖专业工程师进行复杂操作，包括坐标系对齐、参数调整等，企业需投入额外资源进行培训或聘请专家，单次校准耗时可达数小时甚至更久，还易受环境干扰及操作误差影响。
但JAKA AL系列的FreeCalib技术，通过出厂前预标定相机内外参数，实现“即插即用”，将部署时间缩短20分钟，产线调试效率提升40%-60%，标定精度提升10%。
在多品种、小批量柔性制造场景中，产线需频繁切换任务。传统标定需反复校准，制约灵活性。免手眼标定技术通过预置参数自适应不同工况，例如在3C电子混线生产环节中，机器人换型时间能从半天压缩至1小时内，大幅减少停机损失。又例如在半导体晶圆搬运中，机器人可快速切换至不同尺寸晶圆的抓取模式，换型时间可以缩短至数十分钟以内，适配效率提升带来的效能比就非常明显。
更进一步而言，免手眼标定技术通过标准化参数封装，支持快速批量部署，还为机器人自主决策提供可靠感知基础。例如，在复合机器人场景中，该技术极大降低了现场部署的应用复杂度，有效提供系统定位精度，结合一体化机器人视觉平台软件，用户可以在一个终端同时操控机器人及视觉和AGV，无需繁琐切换，为移动复合机器人批量应用提供关键技术支撑。
不仅如此，节卡还创新性开发了LensZero归零算法，这项技术主要利用机器人本体搭载的工业相机捕捉环境中的固定参考点或预设标记物，结合机器人关节角度、位姿数据与视觉特征坐标，通过几何模型解算零点偏移量，最终基于实时反馈调整机器人运动轨迹，从而无需人工干预恢复零点精度。
LensZero归零算法能适用所有使用机器人过程中机器人零点丢失的场景，在零点丢失后，该机器人可以通过手臂上装配的相机基本快速恢复至丢失前的精度，从而该技术减少因频繁标定导致的误差返工风险以及精度衰减风险，长期运维成本显著优化，也更加适配频繁换型或动态产线需求。
可以发现，通过“AI感知+机器人”的深度融合，JAKA AL系列助力企业实现从“标准化制造”到“智能智造”的跨越，FreeCalib免手眼标定技术和LensZero归零技术通过规避人工干预瓶颈、强化系统鲁棒性，为智能制造的高效、柔性、智能化提供了底层技术保障，标志着协作机器人行业正持续朝着“即插即用”的智能时代继续迈进。
▍结语：持续创新引领智能协作未来
综合而言，节卡JAKA AL系列的一体化设计不仅是硬件与软件的物理整合，更是通过系统性创新重构了协作机器人的价值逻辑——从单一执行设备升级为“智能感知终端+柔性执行单元”的协作智能体。
节卡JAKA AL系列这种AI感知+机器人的设计，在精度、效率、成本与场景适应性上已经全面突破，从而标志着协作机器人从“功能机”向“智能体”的进化，这也使得节卡JAKA AL系列不仅是效率与成本的优化工具，更是机器人从“被动执行”向“自主感知”演进的关键突破，为协作机器人切入智能制造提供了可复用的技术范式。
在不久前，节卡JAKA Zu 30也正式量产下线，持续强化协作机器人在大负载场景的作业能力。这些创新产品不仅是节卡机器人所秉持“Just Always Keep Amazing”理念的标志，更是其“以客户价值为核心”研发理念的体现。
从硬件设计到算法迭代，从生态构建到场景落地，节卡始终以技术创新为引擎，推动协作机器人向更智能、更易用、更安全的方向演进。未来，在AI等前沿技术的加持下，节卡机器人有望持续深耕机器人垂直领域，为全球智能制造注智赋能。
（文：机器人大讲堂）