灵巧手作为人形机器人实现高精度操作与复杂交互的核心部件，其技术突破是机器人从实验室走向实际应用的关键一步。灵心巧手创始人周永认为，打开具身智能大门的关键在于灵巧手技术的突破，数据是制约灵巧手能力的关键因素。
为实现这一目标，灵心巧手计划在真实世界中部署100万台装配灵巧手的人形机器人，进行数据采集工作，其每日产生的数据量或将超越2025年全年人形机器人所上传的数据总量。
▍达成高自由度灵巧手80%市场份额
周永表示，公司自创立之初便秉持“复现人类双手创造力”的核心理念。他指出，人类双手作为文明演进的基石，不仅塑造了石器、计算机乃至人形机器人等伟大发明，更蕴含着无限的创新潜能。正是基于这个理念，灵心巧手将灵巧手定位为具身智能发展的核心硬件，并致力于通过高自由度、高性价比等技术优势，推动具身智能的商业化落地。
区别于传统仿生设计思路，灵心巧手提出“超人类设计”理念，该理念融合自然生物特性与传统文化智慧，一方面借鉴章鱼触手、大象鼻子的生物力学优势，开发高扭矩、微型化的关节驱动模组；另一方面汲取中国榫卯结构的模块化精髓，实现灵巧手的便捷组装与功能扩展。借助这两大技术优势，灵心巧手自2019年成立以来，经历五年研发，2024年产品一经推出就占据了国内高自由度灵巧手市场80%以上份额，并构建起覆盖20自由度以上的技术壁垒。
▍最低售价8800元 灵心巧手全栈自研构建核心竞争力
周永表示，灵心巧手的技术突破源于五年持续研发投入与全栈自研策略。团队在灵巧手传动系统、材料科学、感知算法三大领域进行系统性攻关。
在传动系统方面，团队突破传统电机-齿轮架构限制，研发指关节级微型驱动模组。该模组在保持灵活性的同时，将体积控制在行业领先水平，进一步提升灵巧手的集成度与适应性。
在工艺材料方面，灵心巧手与万凯新材共建联合实验室，开发轻量化高强度复合材料。相关数据显示，新材料使得灵巧手重量降低40%，负载能力提升30%，同时延长使用寿命至行业平均水平的2倍以上。同时，万凯新材已于2025年4月参与灵心巧手的种子轮融资，与灵心巧手携手共同发展。
感知算法方面，周永表示，目前灵心巧手使用的传感器，部分为公司自研，而另一部分则来自华威科、他山传感、福莱传感等深度合作伙伴，并逐步搭建起多模态感知网络，该技术能够让灵巧手通过触觉-视觉-力觉融合算法，实现盘核桃、化妆等复杂任务的毫米级精度控制，并通过真人实测验证操作稳定性。
目前灵心巧手已推出多款灵巧手产品，L10（10自由度）标准版售价1.99万元，L20 Pro（20+自由度）版本售价4.99万元，L30 直驱/线驱科研版（配置20+个电机）售价9.99万元。O系列推出O7高性价比版（拥有7个自由度）售价仅有0.88万元，此外，灵心巧手还拥有42个自由度J42六指夹爪产品。周永表示，O系列产品是向红米手机致敬，灵心巧手希望用三年的时间将O系列灵巧手成本做到499元，让普通学生都能买得起。
周永透露，2025年下半年灵心巧手将发布集成30种专业工具模块的工业级灵巧手。该产品目标成为工业4.0时代的“瑞士军刀”，通过模块化设计满足焊接、装配、检测等多样化需求。
为了进一步降低开发者的使用门槛，灵心巧手正推进LinkerOS低代码开发平台的内测工作。该平台预置大量技能库与标准化接口，可将Agent开发成本降低80%，使20自由度灵巧手具备即插即用能力，进一步降低具身智能应用门槛。
▍先期目标搭建1万个人形机器人数据采集节点
数据积累是具身智能发展的关键瓶颈。为此，灵心巧手周永表示，未来灵心巧手将启动“百万机器人数据采集计划”，部署100万台装配灵巧手的人形机器人，进行数据采集工作。并建立盘核桃、玩魔方、化妆等标准化测试场景，验证灵巧手在精细操作中的泛化能力。
灵心巧手在比赛中成功完成眼影晕染、眼线勾勒等复杂操作
Linker Hand系列灵巧手具备灵活控制能力
周永进一步强调，2024年中关村仿生机器人大赛，灵心巧手凭借化妆任务通过真人实测，证明灵巧手可完成眼影晕染、眼线勾勒等复杂操作，并获得了该赛道的第一名的好成绩。
在数据集建设方面，灵心巧手已建立DexSkill-Net全球规模最大的灵巧操作数据集，该数据集涵盖丰富多样的灵巧手操作信息，从简单的手指动作到复杂的任务操作，如精准抓取、多步骤组装等，详细记录了运动轨迹、力度、速度等关键数据，为灵巧手技术的发展提供了丰富的训练资源。
目前灵心巧手已推出千元级的数据手套和数据采集器，并在未来计划将采集设备成本降低到百元区间，周永表示，灵心巧手正在和睿尔曼、松灵等机器人企业合作，预计在未来率先搭建起1万个双臂双手机器人数据采集节点。
▍结语与未来：
周永表示，具身智能机器人行业潜力巨大，未来或成全球最大行业，市场规模将会是汽车领域的20倍以上，此外具身智能机器人有望重塑全球市值格局，中国将有望出现市值超过万亿美元的创新具身企业。在未来社会结构上，具身智能机器人会深度参与社会作业，并有望解决养老等问题，中国凭借政策红利，与企业攻坚自研和产业链优势，未来将占据全球80%市场份额和50%的行业利润，人形机器人将成为中国硬科技的新招牌。
在公司战略方面，灵心巧手计划一年内推进实现由灵巧手自我生产机械臂和灵巧手，三年内拓展至手机、电脑等AI硬件生产，十年内实现组装外太空飞船。这场变革不仅将重塑全球机器人产业格局，更将深刻影响人类文明与具身智能的共生关系，正如周永所言：“我们愿意用最开放的态度，同合作伙伴一道，让灵巧操作无处不在，具身之火必将燎原。”
（文：机器人大讲堂）