完全开源低成本的双足机器人

Unitree Qmini 是一款完全开源的低成本双足机器人，完全可以通过个人用户进行3D打印制作。这款机器人专为爱好者、教育工作者和研究人员设计，Qmini让用户能够快速入门并以模块化、类似乐高的方式组装自己的机器人。它为进入机器人领域提供了一个可获取且经济实惠的切入点，加速了创新，并为全球机器人生态系统的发展做出了贡献。

完全开源

硬件：

• • 完整的物料清单（BOM）
• • 电气系统框图
• • DIY指南

机械结构：

• • 所有机械部件的STEP文件
• • 组装SOP（标准作业程序）

软件：

• • URDF模型
• • 核心软件栈：RoboTamer4Qmini
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 一站式零部件采购

得益于全面的开源资源，开发者可以轻松获取所有所需组件。整个机械结构都可以3D打印，几乎不需要定制加工。打印完成后，只需使用Unitree高可靠性的8010电机和标准电池组，即可在3到5小时内完成组装。

 平衡性能与可扩展性

Qmini集成了11个Unitree 8010电机，这是在各种商业机器人平台上经过验证的执行器：

• • 10个电机驱动机器人的主要运动系统
• • 1个电机位于颈部，用于自定义扩展

这种模块化设计鼓励开发者设计和原型化自己的扩展功能——增强功能性、美观性或互动性。

开发者友好设计

秉承优秀工具应易于使用的理念，Qmini的设计注重简洁性和成本效益。该平台支持一系列经济实惠的控制板，默认提供树莓派4代B型作为参考控制器。开发者也可以根据自己的具体需求或项目选择其他控制器。

多样化的应用

Qmini适用于多种使用场景：

• • 个人爱好者 – 在家中3D打印、组装并编程自己的机器人
• • STEM教育 – 非常适合机器人竞赛、实验室实验和毕业设计项目
• • 研究机构 – 用于测试动态步态、运动控制和AI算法的紧凑型平台
• • 互动娱乐 – 准备在动画、舞台表演或其他创意科技体验中进行表演

项目链接

https://github.com/unitreerobotics/Qmini/blob/main/README.md