ICRA 2025录用！中国科学院自动化研究所×灵宝CASBOT联合提出DTRT框架，为物理人机协作难题提供新解！ 2025年5月24日16时 作者 机器人大讲堂 RC ）领域， 实现安全且高效的协作，精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素 。 这两者
