ICRA 2025录用!中国科学院自动化研究所×灵宝CASBOT联合提出DTRT框架,为物理人机协作难题提供新解!
RC
)领域,
实现安全且高效的协作,精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素
。
这两者
RC
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实现安全且高效的协作,精准的人类意图估计以及合理的人机角色分配是关键要素
。
这两者
文章综述了当前Multi-Agent Embodied AI的研究进展,强调了协作式多智能体系统在物理环境中的重要性,并探讨了其三大核心支柱——具身性、交互性和适应性,以及多个研究方向如基于控制的策略、学习方法和生成式模型。
通用AI Agent「Manus」发布早期预览版,能自主完成从想法到执行的完整链路任务。它通过演示简历筛选、房产研究及股票分析等实际案例展示了其能力,并且已在多个平台解决真实商业问题。
基于LangChain和LangGraph构建的解决方案,提供持久化对话、可观察性等功能,适用于快速构建聊天机器人和RAG应用。亮点包括工具调用、检索增强生成及人机协作等特性。
专注AIGC领域,文章介绍了新成立的思维机器实验室及其三大研究方向:调整AI系统满足需求、开发坚实基础构建更强系统以及培养开放科学文化。强调弥合人工智能理解和应用之间的差距,并提出一系列举措推动科技进步和安全措施。