敏捷水下机器人

哈尔滨工程大学王刚教授团队研发出一种敏捷水下机器人（MUV），能有效克服传统水下机器人的局限性。该系统通过创新构型、感知技术和运动控制方法，实现了近海底观测距离厘米级别，并保持了高稳定性与机动性。研究成果发表于《Nature Communications》。