英伟达发布通用机器人模型RVT-2,训练效率提升6倍 2024年12月28日8时 作者 AIGC开放社区 第二代RVT改进了架构并引入多阶段推理管道和凸上采样技术,提升了训练效率及精度。它在模拟和现实世界实验中均优于前一代模型,显著提高了高精度任务的成功率。