自适应PD控制器

浙江大学湖州研究院金锡均教授团队与韩国高丽大学安春基教授团队合作，在《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》期刊发表关于基于智能输出反馈的伺服速度控制技术的研究成果。该技术无需电流传感器，实现了稳定的速度跟踪，并在实际应用中展示了显著优势，未来将在工业机器人和智能制造等领域得到广泛应用。