宇树Unitree G1再次Get新技能 凭借BeamDojo框架平稳穿越梅花桩、平衡木复杂地形！ 下午12时 2025/03/02 作者 机器人大讲堂 境中，机器人需在有限的接触面上实现精确的足部放置，同时维持整体平衡与运动连贯性。传统方法多针对四足机
