IEEE/ASME Transactions on Mechatronics

中山大学研究团队提出了一种新型双稳态张拉整体结构，并开发出一种无源驱动的多功能夹持器。该夹持器能在200毫秒内完成快速形状变化，展现出卓越抓取性能和适应性。