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2月19日，上海AI实验室、上海交通大学、浙江大学、香港大学、香港中文大学联合发布了一项新成果BeamDojo强化学习框架，在宇树G1上验证实现稀疏立足点地形的稳定运动。让人意外的是，人形伴侣机器人题材因此快速发酵，2月21日，该消息甚至冲上热搜榜前十。
随着人工智能技术的不断突破，情感交互领域正在发生质的变化，这种技术跃进正在撕裂传统伦理体系。不可否认，人形机器人与人工智能产业的快速发展已经催生一个新兴市场——情感交互人形机器人。
情感交互人形机器人可能是容易被忽略的一个应用领域，或者不会过多讨论的话题。但实际上它的需求一直未改变，甚至因为刚性需求而让这个市场不管是技术发展还是产品变更，都保持强劲的需要。市场数据显示，中国单身人口已超过2.4亿，加上人口老龄化趋势，情感陪伴需求呈现显著增长。这一技术创新正推动情感交互机器人从单纯的”生理工具”向”情感伴侣”方向转变。
情感交互人形机器人还在出海方面表现优越，例如中东地区女性机器人采购量年增45%，为部分企业带来迅猛的盈利爆发。近期南华早报报道提出，广东中山企业金三玩美（WMdoll）就凭借开源AI大模型的深度应用，推出AI情趣机器人“MetaBox”，实现交互响应速度提升300%、支持200+情绪指令识别，并具备长期记忆功能（最长3个月）。其产品定价1500-2000美元，AI订阅年费100-200美元，海外市场供不应求，预计2025年销售额增长30%。
该公司很早将LLM——如ChatGPT、Llama AI等生成式人工智能服务的核心技术整合到其最新型的情感交互人形机器人之后，收到的用户反馈普遍良好。该类技术使得娃娃的反应更加灵敏，互动性更强，从而为用户提供了更好的体验，也为WMDoll的产品在全球市场上带来较高的知名度和市场份额，尤其在美国市场表现突出，其出口占其销售额的80%。
深圳的另一家性爱人形机器人公司Starpery则通过改进材料和生产工艺来减轻重量，同样在海外市场上受到广泛追捧，他们在2023年7月生产的机器人身高 172 厘米，重量仅为 29 公斤，大大减少电动机负荷和对用户的潜在风险，该机器人也能通过AI驱动，具有互动能力。2024年公司通过端侧部署的AI大模型，机器人不仅能完成指令，还能学习用户习惯，甚至根据情绪变化调整互动方式。
有数据分析公司提到，在DeepSeek等开源大模型的赋能下，人形伴侣机器人已经能实现长期记忆存储、个性化反馈及生理数据联动等功能，可根据使用者的心率动态调整互动模式。最先进的AI伴侣机器人还能通过强化学习，在30秒内识别用户微表情并调整交互策略，其情感响应速度超越人类伴侣5倍。
不少机构认为，在技术迭代与伦理破冰下，具备材料、AI交互、健康监测能力的厂商将率先受益，在此预期的推动下，二级市场上情感交互概念股表现活跃，反映了技术、社会需求和资本市场的多重共振。2024年智能情趣用品线上GMV同比+67%，其中AI交互类占比超30%。中国智能情趣机器人市场规模已突破308亿，2025年增速或超30%。近3亿单身人口与2000亿情趣用品市场，正在“AI大模型+人形机器人+柔性材料+生理传感”技术矩阵的催化下，孕育出人机关系的终极形态——情感伴侣机器人。
公司成立于1998年，是主要从事高端有机硅密封材料、硅烷偶联剂、热熔压敏胶三大板块为主营业务的新材料产业集团，2009年上市，市场上公认的硅胶龙头，产品包括有机硅密封胶、硅烷偶联剂等，也包括硅胶、乳胶、PVC、热塑材料，产品覆盖情趣机器人皮肤层及关节密封，导电硅胶传感器可提升触觉反馈精度，被认为是情感陪伴机器人产业链上游原材料供应商。高盛报告称，硅胶是AI情趣用品“安全命门”，技术壁垒构筑长期护城河。2024年硅宝收购嘉好热熔胶后，硅宝科技粘合剂市占率提升至25%，旗下拥有18家全资子公司、7个分公司、在全国建成9大生产基地、拥有7家高新技术企业，粘合剂生产能力近37万吨/年，是亚洲最大的有机硅高端密封材料生产企业，产品安全稳定。
硅宝科技的应用领域横跨建筑、汽车、电子、玩具、化妆品等领域，也能用于人形机器人，其第三代导电硅胶”在仿生材料上的突破实现压力-温度双模传感，能让灵巧手具备仿人触感，但成本下降32%。2024年调研该公司提到，有机硅材料具有柔软亲肤、耐高低温、生物相容性、无毒无味、耐辐射以及环境稳定性好等特点，在人形机器人领域应用前景可观。目前该公司正加快安徽、江苏等地生产基地建设，全面投产后有机硅密封胶产能将突破50万吨/年。
浙江众成包装材料股份有限公司成立于2001年，2010年12月在深交所上市。浙江众成是全球知名的高品质POF热收缩膜制造商和POF热收缩膜整体包装解决方案提供商，产品远销全球60多个国家和地区。公司年产12万吨热塑性弹性体材料生产项目于2015年11月份立项，项目为一次设立分期建设，其中一期工程已正式投产，二期工程一阶段也已开始试生产。
有分析认为，浙江众成的子公司众立合成材料，是国内SEPS（氢化苯乙烯-异戊二烯-苯乙烯嵌段共聚物）领域的龙头企业，其生产的SEPS 85材料正用于果冻错、成人玩具、改性等，其能为机器人提供SEPS材料，用于皮肤层及关节密封，性价比极高，可以直接替代进口产品。消息称，国内某知名AI情趣娃娃厂商，已经开始采用浙江众成的SEPS 85材料，用于生产其高端产品。
目前浙江众成还参股人形机器人公司苏州稷下科技，并在研发的高性能塑料齿轮，该产品运用特殊配方和加工工艺，降低了摩擦系数，提升耐磨性。浙江众成另一产品柔性传感器模块月产能达15万套，良品率98.7%，并与英伟达合作开发边缘计算模组，技术授权给波士顿动力Atlas机器人改进触觉反馈，正持续投入研发资源，开发更高性能、更具针对性的相关塑料部件产品。
河南瑞贝卡发制品股份有限公司的前身为1990年创建的许昌县发制品总厂，2003年7月在上交所上市，成为国内发制品行业第一股。公司在全球范围内建立了12家全资控股子公司，其中包括8家销售型和4家生产型企业。生产的工艺发条、女装假发、化纤发条、教习头、男装发块、纤维发丝等六大系列数千种产品，畅销北美、欧洲、亚洲、非洲的多个国家和地区，海外业务占比84%，全球市占率25%。其智能温控假发可模拟人体真实体温波动，被认为是人形机器人与情感交互机器人假发龙头提供商，能为AI娃娃提供植发服务，且绑定WMDoll等头部厂商。
公司在回复中表示，公司假发产品主要客户群体为追求颜值提升的爱美与时尚人士，不仅包括银发、脱发等实用刚需群体，也包括追求时尚与个性张扬的年轻消费群体。未来假发可能也会应用于人形机器人领域，以达到更逼真的效果。公司还将研究开发相关适合机器人、手办等假发产品。
硅胶产业链核心企业之一，公司于2006年10月成立，2022年8月在深交所上市，公司占地面积170余亩，拥有多条高性能纳米二氧化硅生产线，年产能10万吨，公司产品作为原料或添加剂主要应用于硅橡胶、口腔清洁用品、涂料消光剂、绝热材料等领域，是高温硫化硅橡胶用二氧化硅细分领域龙头企业。
远翔新材的产销量均位列行业前茅，橡胶补强剂市占率19%，在国内外硅橡胶及二氧化硅行业享有较高的知名度，公司产品可用于制造硅胶情感交互机器人以及用于机器人皮肤，每吨硅胶需添加15%-20%二氧化硅，可用于提升成人用品硅胶性能。
美年健康集团始创于2004年，是中国健康体检与医疗龙头，在全国近300座城市布局近600家体检中心，年度服务客户约3000万人次，自2015年公司上市以来累计为约2亿人次提供专业健康体检服务。
美年健康正布局生理数据监测，2024年8月28日，美年健康在“2024预防医学创新峰会”正式宣布国内首款健康管理AI机器人——“健康小美”数智健管师正式上线，“健康小美”接受了华为盘古大模型与润达医疗大模型双重赋能，是一款基于大模型技术和海量医学知识、高质量健康大数据构建的智能健康管理机器人，未来将基于1.4亿体检数据构建“数字孪生人”，实现全生命周期健康预测，被认为可以未来或与健康管家型机器人联动，2024年该公司健康监测业务营收已经增长35%。
除此之外，还有趣睡科技、爱慕股份等企业被资金挖掘。例如趣睡科技在互动平台表示，公司目前与DeepSeek-R1推理模型对接，开发睡眠分析服务程序，被认为可以借助DeepSeek技术，开发“压力-兴奋度”自适应算法，未来可拓展生理指标联动场景。爱慕股份则因为计划2025年推出“健康管家”型机器人，集成生物传感器，实时监测心率和血氧，被认为是情感交互设备的核心提供商。
（文：机器人大讲堂）
