业内机器人与人工智能科技先锋企业【松延动力】近期推出了自主研发的新一代人形机器人，这款名为N2的人形产品，整机采用铝合金结构、塑料外壳，轻巧仿生的结构设计机身总重量仅30kg，高度1.2m，与人类孩童相当。
非常值得一提的是，N2的小身材中蕴含着强大的超出大多“同龄人类”的运动能量，能够轻松完成3.5m/s奔跑、连续后空翻、单脚跳等高爆发拟人运动，堪称人形机器人领域的“运动健将”，引发行业高度关注。
机器人大讲堂独家采访到了松延动力创始人&董事长姜哲源，试图揭秘N2这款超强新品的研发历程、技术内核与战略布局。
姜哲源透露，N2突破后空翻动作仅用了三周，松延动力全系列人形机器人不仅运动能力极强，而且基于颠覆性的成本控制能力，价格已经下探到3.99万元，旨在以“极致性能+超高性价比”的产品改写市场规则，加快人形机器人落地应用。据悉目前已经拿到超500台规模的订单。
▍三周能力突破的密码
与大多数新生代创企一样，成立于2023年的松延动力，创始人姜哲源同样是从实验室到创业，讲求效率，追求极客精神，企业在基因中融入着小步快跑、高速迭代的产品化思路，这使得N2研发与应用的速度非常快。
事实上，N系列作为松延动力一款极致强调下肢能力的系列，研发迭代有点类似特斯拉，遵循着验证试错到持续完善的逻辑，但核心目标一直都是追求极致运动性能动态能力，这也是该系列产品的“基因”。
早在2023年世界机器人大会（WRC）上，松延动力N系列首代产品N1已在展会上亮相，该机器人拥有澎湃动力，能够从停止状态实现高速起跑。但姜哲源坦言，其设计更偏向快速验证：“当时N1的目标是证明硬件与算法能力，细节未臻完善。”而N2的定位截然不同：作为一款成熟产品，它被定义为“运动健将型人形机器人”，不仅继承了该系列产品的“运动基因”，更进一步提升了下肢动态性能，使其能够实现奔跑、跳跃、空翻三大核心能力。
与松延动力上下肢能力兼备的Dora系列不同，由于N系列定位明确，极致强调下肢能力，“以能力为导向”也决定了其自由度分布。
据悉，N2全身18个自由度，其中单腿有5个自由度，单臂4个自由度，在头部和脚踝的roll方向没有自由度。这种自由度相对同行更少，但根据奥卡姆剃须刀原则，正是这种专注，很大程度上减少了关节电机的数量，减少冗余重量，使其动态性能更强。
从公开视频中我们也可以看到，N2在后空翻的过程中，上肢进行了非常像是人类的抡臂动作，该动作能够增加机器人向后的角动量，使N2能够成功在空中完成360度旋转，这就是得益于N2上肢的四个自由度，能快速调整用于辅助下肢调整步态平衡，优化动作表现。
虽然有18个自由度，但在120cm*47cm*25.5cm的人形机器人中满足运动条件实属不易，况且整机重量仅30kg。
在采访中，姜哲源透露，为了在小身躯内实现极致的运动能力，N2采用高强度、轻质的新型复合材料，以减轻机器人整体重量并保持足够的结构强度和刚度。松延动力与供应商联合优化了易损的踝关节电机的结构设计，同时优化了关节电机到关节的传动链杆的设计，最终显著提升了机器人的运动性能和硬件可靠性。
▍后空翻：一个被低估的“地狱级”动作
后空翻难在哪呢？要知道大多数人类都无法完成后空翻，因为这需要人体短时间内（约0.5秒）实现极大爆发力，同时人类的肌肉－神经系统快速调整重心，髋关节、膝关节伸展、调整，才能在腾空阶段精确控制身体姿态不至于摔倒。
对于人形机器人而言，后空翻动作更是需要突破机械设计的极限，应对动力学与平衡控制的挑战。因为机器人不仅需要跃起，更需要在空中无支撑状态下，通过肢体动作（如手臂摆动、腿部收展）精确调整旋转速度，这对传感器的精度（IMU、编码器）和控制算法的鲁棒性要求极高。
更值得注意的是，人类学习后空翻的过程大多都会摔倒，而人形机器人在训练过程中更是难免机器损伤。数十次的摔倒如何保证机器人不摔坏，也是该动作对硬件的要求。
从硬件上而言，N2进行后空翻动作首先需要极高的关节活动范围和爆发力。这意味着关节电机需要具备高可靠性和动态性能，才能输出较高扭矩但内部部件并不损坏。同时，机械结构还需承受落地时数倍于自身体重的冲击力。这个过程中，过重的机身、零部件会限制动作速度，但轻量化可能牺牲结构强度，N2能做到这点，恰恰意味着多个部件在能力与重量等多个指标的均衡。
N2的最大关节扭矩达≥150 N·m，这意味着极强的动态爆发力，关节扭矩越大，机器人往往加速、跳跃或完成高难度动作的能力越强，还能快速调整姿态，避免失衡摔倒。这使N2能够轻松完成单腿跳、拟人奔跑等动作。
可靠性也是N2非常突出的特点。姜哲源表示，松延动力为了训练机器人能够实现空翻动作，还在结构部件上进行了大量强化，优化了整机的连杆、轴承等连接件，同时还针对性强化了脚踝等承重的易坏部件，减少了支撑部件摩擦和磨损，最终使得机器人真正做到了抗冲击、高稳定。
“例如我们采用了结构强度更高、接触面积更大、具有更强抗冲击性的球轴承结构。”姜哲源透露，正是这种多细节上的优化，最终强化了机器人的抗摔能力，大幅减少了N2的维护成本。
▍清华博士与“90后军团”：年轻团队的效率革命
虽然成立时间并不长，但松延动力的团队目前已经有着来自清华大学，浙江大学，以及多所海外知名大学的多元化人才，这与该公司的人才包容性与成长性战略有着极大关联。
姜哲源表示，世界上大多数一鸣惊人的创新，也多由名不见经传的一帮人搞出。松延动力更关注人才成长性，而非经验，即便团队很新、人才经验少，但在公司环境和产品研发历程中，大多数人却随着产品具备了内生迭代动力，融入了企业高速发展的基因，成长为能够独当一面的工程师。（目前松延动力也开放了部分岗位，有意向请联系HR：jieluo@noetixrobotics.com）
这种开放性与多元性也使得松延动力敢于基于产品开拓一些创新应用场景。例如除了目前已有多款尺寸的双足人形机器人应用于科研教育、养老陪伴等多个行业领域，松延动力还在尝试将人形机器人用于展览展示、文旅导览、安防巡检等方面，将人形机器人带到各类场景。
对于多行业而言，松延动力团队发现，39900元的价格无疑有着绝佳的吸引力，当产品性能拉满，价格具备优势，客户自然愿意买单。
“任何企业的竞争力都体现在长板，下限则在短板。现在的人形机器人行业目前很像中国早期的手机产业，需要便宜但高性能的机器人产品，团队优势在于擅长降本增效，于是做出了全球最便宜的高性能人形机器人。”姜哲源解释道。
▍结语与未来
“那你们到底能不能赚钱？超500台规模的订单，是否也是卖一台亏一台？”在采访的最后，记者询问道。
“产品有绝对优势的技术，我们有着极强的成本控制能力，39900元肯定依然能挣钱。而且我们即将启动小批量交付，很快将会正式大规模交付。价格和运动性能的差异化优势，将为我们打开市场奠定基础。”姜哲源对未来充满信心。
（文：机器人大讲堂）