机器人大讲堂获悉，灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称“灵心巧手”）已于近日完成超亿元种子轮融资，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录。本轮融资由红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投。在具身智能赛道持续升温的背景下，本轮投资凸显了资本市场对灵巧手这一机器人关键执行器领域的战略重视与长期布局。与此同时，国内灵巧手产业生态正加速形成，多家企业相继推出创新产品，共同推动行业技术升级。
▍多项行业领先：最高自由度、月销量最高与最大研发规模
灵巧手技术评估的核心指标之一是自由度，它直接决定了机械手能否完成复杂精细操作。灵心巧手的Linker Hand系列产品在这一领域建立了独特的优势—-工业版自由度达25-30，科研版则高达42，单指最多独立拥有9个自由度，这使其成为全球自由度最高的商用灵巧手，远超英国Shadow Hand的24自由度和特斯拉擎天柱的22自由度。产品还创新性地实现了360度全方位旋转功能，结合全驱动设计与力位混合控制算法，最大负载能力达5kg，部分性能甚至超越人手极限。
高自由度设计带来了算法控制的巨大挑战。专业数据显示，每增加一个主动自由度，控制算法的复杂度将呈指数级增长。当具有数十个自由度的灵巧手处理易碎物品时，系统必须在极短时间内协调所有关节参数，同时处理多点触觉反馈，对计算能力提出了极高要求。
成立于2019年的灵心巧手聚焦“灵巧手+云端智脑”核心技术路线，构建具身智能专用灵巧手平台。目前，灵心巧手旗下Linker Hand系列产品月销量已突破千台，占据全球高自由度灵巧手市场80%的份额，居于行业首位。
在研发实力方面，灵心巧手建立了行业规模最大的专业团队，仅灵巧手研发人员就超过100人，生产制造人员超过100人，总规模数百人，远超国内其他技术团队的研发规模。创始人兼CEO周永拥有超过十年的互联网产品与机器人领域复合经验，核心团队成员多来自达闼机器人、九号机器人、遨博等知名企业的技术骨干，主要研发人才毕业于清华大学、北京大学等顶尖学府，具备丰富的技术积累和产品落地经验。
▍核心技术体系：创新结构、先进感知与智能云端平台
在硬件设计方面，Linker Hand系列创新性地采用了双结构设计方案，让灵心巧手成为国内唯一实现连杆结构与键绳结构灵巧手同时商业化量产的企业。这种创新组合充分发挥了各自优势：连杆机构广泛应用于工业机械臂与假肢系统，提供卓越的结构刚性与抓取力度；同时采用模块化指节设计，使每个手指能独立更换与升级，不仅提高了维护效率，还实现了更精准的运动控制。另一方面，键绳结构仿生于人体肌腱系统，实现了手指各关节的协同运动，带来更流畅自然的动作表现，并能够减轻末端重量、优化整体结构紧凑度。这种双架构设计有别于Shadow Hand和特斯拉擎天柱等采用单一键绳方案的产品，为复杂操作任务提供了更全面的技术支持。
灵巧手作为机器人与物理世界互动的关键接口，决定了整个系统的操作能力上限。具备精准控制与丰富感知能力的灵巧手，已成为突破机器人能力瓶颈的核心技术。
在感知和控制方面，灵心巧手自研的Linker Hand系列灵巧手配备了包括摄像头、电子皮肤等在内的多传感器系统，采用高灵敏度的传感技术，能够模拟人类指尖的触觉感知，与环境进行精确的交互。其强大的感知能力表现在多个方面：在即将接触物体前，灵巧手能够预测和感知物体的存在及距离；接触物体瞬间，灵巧手可以捕捉到三维力信息；同时，灵巧手还能敏锐感知物体表面的纹理和温度差异。这些高级感知能力使灵心巧手能够执行极其精细的操作任务。
为了提升产品的智能化水平，灵心巧手团队通过大量真实模拟学习，构建了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，目前已积累超过200T的手部数据。基于这一庞大的数据资源，灵心巧手训练了云端智脑，帮助Linker Hand更快速地学习精准手部动作，提高任务执行的准确性，并迅速适应各类开放式通用场景，实现学习效率和通用性的双重提升。
云端智脑的一个显著特点是支持同一模型在多个不同机器人上运行，能够快速适应并操作新的机械臂，有效应对各种复杂任务，实现模型学习应用的跨越式发展。随着新任务学习数量的不断增加，云端智脑解决新任务的能力也在持续增强，为灵巧手的实际应用提供了强大的智能支持。
▍从实验室到产业应用：多场景落地与商业化突破
在成本优势方面，根据官方测试数据，Linker Hand的耐用性达到Shadow Hand的10倍，特别适合科研教育、工业自动化等需要大量重复操作的场景，大幅延长了设备的使用寿命。价格方面，Linker Hand的客单价约为5万元，相比Shadow Hand约150万元的售价，仅为其1/20。
尤其值得一提的是，灵心巧手推出的Linker Hand O7将灵巧手价格降至0.88万元，同时保持了高耐用性、高自由度、多传感器等产品优势，极大地降低了灵巧手的开发应用门槛。在售后服务方面，灵心巧手承诺“只换不修”的服务标准，发现问题随时更换，最大限度减少用户因设备故障导致的研发停滞时间。
灵巧手技术的价值最终体现在实际应用中。根据专业机构数据，2024年全球灵巧手市场规模约3.2亿美元，预计2027年将增长至8.5亿美元。在这一快速增长的市场中，应用场景正从实验室向产业环境扩展。科研教育领域是灵巧手的传统应用场景。据悉，灵心巧手的产品已成功通过中国科学院沈阳自动化研究所机器人检测中心的测试认证，具备力感知与主从系统无线通讯功能，能够适配不同尺寸、形状、软硬、重量的物品抓取，完成复杂精细动作。
在学术研究领域，产品已进入剑桥、斯坦福、清华、北大等国内外知名高校，以及智源研究院、微软研究院等科研机构，支持最前沿的具身智能研究。工业应用方面，灵心巧手在智能制造领域与松延动力、天链机器人等具身智能公司建立合作，同时服务美的、富士康、比亚迪、中兴等产业客户，助力企业实现降本增效。除此之外，产品应用已扩展至养老陪伴、教育展示、演奏表演、精准美妆及智能服务等多元创新场景，展现了技术的良好适应性和公司的商业化能力。
医疗康复和精密制造是灵巧手的高附加值应用方向。行业预测显示，未来几年医疗与半导体领域将贡献灵巧手市场主要增量。这些高精度应用场景正是高自由度灵巧手的优势所在，灵心巧手的设计为精细操作提供了必要的硬件基础，目前其产品已在多个高精度应用场景实现批量交付，证明了产品在复杂环境中的可靠性和精准控制能力。
▍具身智能时代的关键执行器，国产灵巧手行业展望
目前灵巧手行业呈现多技术路线并存格局，例如宇树科技的Dex5灵巧手具备单手20个自由度(16主动+4被动)，能柔顺丝滑反向驱动(直接本体力控)；因时机器人的RH56BFX系列仿人五指灵巧手采用直线驱动设计，自由度为6个；傲意科技和强脑科技则将脑机接口技术引入灵巧手领域，尝试不同于传统方式的人机互动方案。
各企业技术路线的差异反映了对应用场景的不同理解，再例如特斯拉选择简化路径，其Optimus灵巧手仅有6个主动自由度，适配家庭服务场景的抓取需求；波士顿动力则追求极限性能，但成本高昂。而本次获得国内灵巧手行业最大种子轮融资的灵心巧手，其产品已实现全球最高自由度，并创下月销千台的行业记录，通过构建从高端科研、工业制造到商业服务的全面产品矩阵，成功覆盖了多层次市场需求，展现出国产技术的崛起势头和强大的商业化落地能力。
专家分析认为，随着产业链日益完善和技术迭代加速，灵巧手产品将在性能提升的同时逐步降低成本。当价格达到市场可接受水平且产品可靠性经过长期验证后，工业应用领域有望迎来更广泛普及。标准化接口和开放生态的建设是行业未来发展的关键。灵心巧手等企业正在这一方向上积极推动创新，这将有助于降低灵巧手技术的应用门槛。
在具身智能浪潮中，灵巧手作为机器人与物理世界的交互接口，正成为人工智能算法实际应用的重要载体。据悉，灵心巧手此轮超亿元融资将用于底层技术研发和产品优化迭代，这不仅将加快国产灵巧手技术与应用普及，更有望推动整个灵巧手领域从技术突破迈向产业规模化发展的关键转变，为中国在具身智能产业生态中赢得领先地位奠定坚实基础。
（文：机器人大讲堂）